Linux 驱动开发基础知识——LED 模板驱动程序的改造:设备树




#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/leds.h>
 
/* 假设在设备树中定义了LED相关属性 */
static struct of_device_id my_led_of_match[] = {
    { .compatible = "my,led", },
    { /* Sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_led_of_match);
 
/* 平台设备注册函数 */
static int my_led_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct device *dev = &pdev->dev;
    struct device_node *np = dev->of_node;
    struct led_classdev *led_cdev;
    int led_gpio;
    int ret;
 
    /* 获取GPIO编号 */
    led_gpio = of_get_named_gpio(np, "led-gpio", 0);
    if (led_gpio < 0) {
        dev_err(dev, "Failed to get LED GPIO: %d\n", led_gpio);
        return led_gpio;
    }
 
    /* 分配和初始化led_classdev结构体 */
    led_cdev = kzalloc(sizeof(*led_cdev), GFP_KERNEL);
    if (!led_cdev) {
        dev_err(dev, "Failed to allocate memory for LED\n");
        return -ENOMEM;
    }
 
    /* 设置 led_classdev 的属性和回调函数 */
    led_cdev->brightness_set = my_led_set;
    led_cdev->brightness_get = my_led_get;
    led_cdev->default_trigger = "none";
    led_cdev->flags |= LED_CORE_SUSPENDRESUME;
 
    /* 注册到LED子系统 */
    ret = led_classdev_register(dev, led_cdev);
    if (ret < 0) {
        dev_err(dev, "LED register failed with error %d\n", ret);
        goto err_led_register;
    }
 
    platform_set_drvdata(pdev, led_cdev);
    return 0;
 
err_led_register:
    kfree(led_cdev);
    return ret;
}
 
/* 平台设备移除函数 */
static int my_led_remove(struct platform_device *pdev)
{
    struct led_classdev *led_cdev = platform_get_drvdata(pdev);
 
    led_classdev_unregister(led_cdev);
    kfree(led_cdev);
 
    return 0;
}
 
/* 平台驱动结构体 */
static struct platform_driver my_led_driver = {
    .probe  = my_led_probe,
    .remove = my_led_remove,
    .driver = {
        .name = "my-led",
        .of_match_table = my_led_of_match,
    },
};
 
module_platform_driver(my_led_driver);

这个示例代码展示了如何使用设备树来改造一个简单的LED驱动程序。它首先定义了一个与设备树中LED节点相匹配的结构体数组,然后在设备树中找到LED节点并获取GPIO相关信息。接着,它初始化了一个led_classdev结构体,并设置了亮度设置和获取函数,并注册到LED子系统中。最后,它提供了平台驱动的注册函数。这个过程是驱动开发中常见的一个步骤,展示了如何将设备树用于驱动的配置。

最后修改于:2024年08月24日 21:55

评论已关闭

推荐阅读

DDPG 模型解析,附Pytorch完整代码
2024年11月24日
DQN 模型解析,附Pytorch完整代码
2024年11月24日
AIGC实战——Transformer模型
2024年12月01日
Socket TCP 和 UDP 编程基础(Python)
2024年11月30日
python , tcp , udp
如何使用 ChatGPT 进行学术润色?你需要这些指令
2024年12月01日
AI
最新 Python 调用 OpenAi 详细教程实现问答、图像合成、图像理解、语音合成、语音识别(详细教程)
2024年11月24日
ChatGPT 和 DALL·E 2 配合生成故事绘本
2024年12月01日
omegaconf,一个超强的 Python 库!
2024年11月24日
【视觉AIGC识别】误差特征、人脸伪造检测、其他类型假图检测
2024年12月01日
[超级详细]如何在深度学习训练模型过程中使用 GPU 加速
2024年11月29日
Python 物理引擎pymunk最完整教程
2024年11月27日
MediaPipe 人体姿态与手指关键点检测教程
2024年11月27日
深入了解 Taipy:Python 打造 Web 应用的全面教程
2024年11月26日
基于Transformer的时间序列预测模型
2024年11月25日
Python在金融大数据分析中的AI应用(股价分析、量化交易)实战
2024年11月25日
AIGC Gradio系列学习教程之Components
2024年12月01日
Python3 `asyncio` — 异步 I/O,事件循环和并发工具
2024年11月30日
llama-factory SFT系列教程:大模型在自定义数据集 LoRA 训练与部署
2024年12月01日
Python 多线程和多进程用法
2024年11月24日
Python socket详解,全网最全教程
2024年11月27日