Python+周立功can卡+can收发

周立功的CAN卡通常需要使用他们自己的库进行通信，而不是Python的标准库。周立功提供了一个名为“PyLAPI”的Python库，用于与他们的CAN卡进行通信。

首先，你需要确保已经安装了PyLAPI库。如果没有安装，你可以从周立功的官方网站下载并安装。

以下是使用PyLAPI与周立功CAN卡收发CAN消息的基本示例：

import PyLAPI
 
# 打开设备，这里的“1”是设备号，根据实际情况可能会有所不同
dev = PyLAPI.LAPIObject("CAN1", 1)
dev.OpenDevice(0)
 
# 配置CAN通信参数，例如波特率等
dev.SetBaudRate(500000)  # 设置波特率为500k
dev.SetCANMode("CAN2.0B")  # 设置CAN模式
dev.SetAccCode(0x80)  # 设置接收所有标识符
dev.StartCAN()  # 开始CAN通信
 
# 发送CAN消息
id = 0x123  # CAN标识符
data = [0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF]  # 数据字节
dev.WriteCAN(id, data)
 
# 接收CAN消息
while True:
    rx = dev.ReadCAN()
    if rx:
        print(f"Received CAN message: ID={rx[0]:08X}, Data={rx[1]}")
    else:
        # 没有消息可接收时可以在这里处理
        pass
 
# 完成后关闭设备
dev.CloseDevice()

请注意，上述代码是一个简化示例，实际使用时你可能需要处理错误和异常，并且可能需要根据你的具体CAN卡型号和配置调整参数。

在使用PyLAPI库之前，请确保你已经阅读并理解了周立功提供的开发者文档，因为这会影响到你如何使用库和你的设备。