推荐开源项目：Pion WebRTC —— 纯Go实现的WebRTC库

Pion WebRTC 是一个纯 Go 语言实现的 WebRTC 库。以下是一个使用 Pion WebRTC 创建简单视频通话的示例代码：

package main
 
import (
    "fmt"
    "os"
    "os/signal"
    "sync"
    "syscall"
 
    "github.com/pion/webrtc/v2"
    "github.com/pion/webrtc/v2/examples/internal/signal"
)
 
func main() {
    // 创建一个新的WebRTC引擎实例
    config := webrtc.Configuration{
        ICEServers: []webrtc.ICEServer{
            {
                URLs: []string{"stun:stun.l.google.com:19302"},
            },
        },
    }
 
    // 信令服务器的URL
    offerSignal, answerSignal := example.NewSignal()
 
    // 创建一个新的PeerConnection
    peerConnection, err := webrtc.NewPeerConnection(config)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
 
    // 在PeerConnection上添加一个视频跟踪
    _, err = peerConnection.AddTransceiverFromKind(webrtc.RTPCodecTypeVideo)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
 
    // 创建一个等待Offer的goroutine
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(1)
    go func() {
        defer wg.Done()
        offer := <-offerSignal
        if err := peerConnection.SetRemoteDescription(offer); err != nil {
            panic(err)
        }
 
        answer, err := peerConnection.CreateAnswer(nil)
        if err != nil {
            panic(err)
        }
 
        if err := peerConnection.SetLocalDescription(answer); err != nil {
            panic(err)
        }
 
        fmt.Println("Send answer to remote")
        answerSignal <- answer
    }()
 
    // 等待SIGINT或SIGTERM信号
    interrupt := make(chan os.Signal, 1)
    signal.Notify(interrupt, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
    fmt.Println("Waiting for interrupt")
 
    // 等待中断信号
    select {
    case <-interrupt:
        fmt.Println("Received interrupt, stopping PeerConnection")
 
        // 关闭PeerConnection
        if err := peerConnection.Close(); err != nil {
            panic(err)
        }
 
        // 等待goroutine完成
        wg.Wait()
        return
    }
}

这段代码创建了一个WebRTC连接的基本框架，包括创建了一个新的PeerConnection对象，并添加了一个视频发送者。它还展示了如何使用信令服务器来交换SDP（Session Description Protocol）提议，并建立通信。这个简单的例子可以作为开发者学习和实践WebRTC技术的起点。