使用Golang调用摄像头

在Golang中，你可以使用github.com/hybridgroup/gocv库来调用摄像头。以下是一个简单的例子，展示了如何使用Go语言捕获摄像头的图像并显示出来。

首先，你需要安装Go的OpenCV绑定库：

go get -u -d github.com/hybridgroup/gocv
cd $(go env GOPATH)/src/github.com/hybridgroup/gocv
go install

然后，你可以使用以下Go代码来捕获摄像头的图像并显示：

package main
 
import (
    "fmt"
    "github.com/hybridgroup/gocv/core"
    "github.com/hybridgroup/gocv/highgui"
    "github.com/hybridgroup/gocv/imgproc"
    "github.com/hybridgroup/gocv/video"
    "os"
    "os/signal"
    "syscall"
)
 
func main() {
    // 初始化摄像头
    webcam, err := video.OpenVideoCapture(0)
    if err != nil {
        fmt.Println("Error opening video capture device", err)
        return
    }
    defer webcam.Close()
 
    // 创建窗口
    window := highgui.NewWindow("Webcam Example")
 
    // 设置窗口大小
    window.Resize(640, 480)
 
    // 创建Mat类型用于存储图像
    img := core.NewMat()
 
    // 捕获并显示图像
    for {
        if ok := webcam.Read(img); !ok {
            fmt.Printf("Error cannot read image from webcam\n")
            return
        }
 
        // 如果图像不为空，则显示图像
        if !img.Empty() {
            window.IMShow(img)
            highgui.WaitKey(1)
        }
    }
 
    // 设置程序接收系统信号
    c := make(chan os.Signal, 1)
    signal.Notify(c, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
    fmt.Println("Start reading...")
    <-c
 
    fmt.Println("Stopping...")
}

确保你的摄像头正常连接并且没有被其他应用占用。运行上述代码，你应该能看到摄像头捕获的实时图像显示在一个窗口中。当你按下Ctrl+C时，程序会优雅地退出。