下面是一个使用Netty实现WebSocket服务器端，并结合Redis订阅发布来处理WebSocket消息转发的简化示例。

import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.*;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.handler.codec.http.HttpObjectAggregator;
import io.netty.handler.codec.http.HttpServerCodec;
import io.netty.handler.codec.http.websocketx.TextWebSocketFrame;
import io.netty.handler.codec.http.websocketx.WebSocketFrame;
import io.netty.handler.codec.http.websocketx.WebSocketServerProtocolHandler;
import io.netty.handler.codec.http.websocketx.WebSocketFrameAggregator;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPubSub;
 
public class WebSocketServer {
 
    private final int port;
 
    public WebSocketServer(int port) {
        this.port = port;
    }
 
    public void start() throws Exception {
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
        try {
            ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
            b.group(bossGroup, workerGroup)
             .channel(NioServerSocketChannel.class)
             .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                 @Override
                 public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                     ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
                     pipeline.addLast("http-codec", new HttpServerCodec());
                     pipeline.addLast("aggregator", new HttpObjectAggregator(65536));
                     pipeline.addLast("handler", new WebSocketServerHandler());
                 }
             });
 
            Channel ch = b.bind(port).sync().channel();
            System.out.println("Web socket server started at port " + port + '.');
            ch.closeFuture().sync();
        } finally {
            bossGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
        }

在Spring Boot中实现WebSocket服务端并允许URL中带参数连接，你可以使用Spring的@ServerEndpoint注解来定义WebSocket端点，并且可以在连接建立时处理URL中的参数。

以下是一个简单的例子：

1. 添加依赖到你的pom.xml：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
</dependency>

2. 创建WebSocket端点并处理连接：

import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.util.UriTemplate;
 
import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
 
@Component
@ServerEndpoint(value = "/websocket/{userId}")
public class WebSocketEndpoint {
 
    // 保存所有的连接会话
    private static final ConcurrentHashMap<String, Session> sessions = new ConcurrentHashMap<>();
 
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("userId") String userId) {
        sessions.put(userId, session);
        try {
            // 连接建立时，可以根据userId进行逻辑处理
            System.out.println("Connected: " + session.getId() + " for userId: " + userId);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
 
    @OnClose
    public void onClose(Session session, @PathParam("userId") String userId) {
        sessions.remove(userId);
        System.out.println("Disconnected: " + session.getId() + " for userId: " + userId);
    }
 
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, @PathParam("userId") String userId) {
        // 处理接收到的消息
        System.out.println("Received Message from userId: " + userId + " - " + message);
    }
 
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        System.out.println("Error for Session: " + session.getId() + " - " + error.getMessage());
    }
}

3. 确保你的Spring Boot应用启动类上添加了@EnableWebSocket注解：

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.EnableWebSocket;
 
@SpringBootApplication
@EnableWebSocket
public class WebSocketAp

import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.*;
 
@Configuration
@EnableWebSocket
public class WebSocketConfig implements WebSocketConfigurer {
    @Override
    public void registerWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistry registry) {
        registry.addHandler(myHandler(), "/ws/chat")
                .setAllowedOrigins("*");
    }
 
    @Bean
    public WebSocketHandler myHandler() {
        // 实现WebSocketHandler接口，处理WebSocket连接逻辑
        return new MyCustomWebSocketHandler();
    }
}

在这个例子中，我们定义了一个配置类WebSocketConfig，实现了WebSocketConfigurer接口，并在其中注册了一个WebSocket处理器myHandler，它处理路径为/ws/chat的WebSocket连接。我们还设置了允许来自任何origin的WebSocket连接。这个处理器MyCustomWebSocketHandler需要你自己实现WebSocketHandler接口来处理消息接收、发送等逻辑。

import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.EnableWebSocket;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.WebSocketConfigurer;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.WebSocketHandlerRegistry;
 
@Configuration
@EnableWebSocket
public class WebSocketConfig implements WebSocketConfigurer {
 
    @Override
    public void registerWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistry registry) {
        registry.addHandler(myHandler(), "/ws/echo")
                .setAllowedOrigins("*"); // 允许所有域进行WebSocket连接
    }
 
    public WebSocketHandler myHandler() {
        // 返回自定义的WebSocketHandler实例
        // 这里需要你自己实现WebSocketHandler接口
        return new MyCustomWebSocketHandler();
    }
}

在这个配置类中，我们使用@EnableWebSocket注解来开启Spring Boot对WebSocket的支持，并实现WebSocketConfigurer接口来注册一个自定义的WebSocket处理器。这个处理器需要你自己实现WebSocketHandler接口。这个例子展示了如何将WebSocket处理器映射到特定的URL上，并设置了允许跨域请求。

WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。WebSocket 通信协议于2011年被IETF定为标准RFC 6455，并由RFC7936补充规范。WebSocket 使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手就可以创建一个持久的连接，两者之间就可以直接进行双向数据通信。

Spring Boot 对 WebSocket 的支持也是一stars:4. Spring Boot 对 WebSocket 的支持也是一stars:4. Spring Boot 对 WebSocket 的支持也是一stars:4.

Spring Boot 对 WebSocket 的支持主要通过 Spring Framework 的 WebSocket 模块实现，主要涉及到 ServerEndpointExporter 和 @ServerEndpoint 两个组件。

1. 引入依赖

在pom.xml中引入spring-boot-starter-websocket依赖。

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
</dependency>

2. 配置WebSocket

在Spring Boot的配置中添加WebSocket的配置，这是为了让Spring自动注册WebSocket的端点。

@Configuration
public class WebSocketConfig {
 
    @Bean
    public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {
        return new ServerEndpointExporter();
    }
}

3. 创建WebSocket的端点

使用@ServerEndpoint注解定义WebSocket的端点，并使用@OnOpen、@OnClose、@OnError、@OnMessage这四个注解分别定义打开连接、关闭连接、发生错误以及接收消息时的处理方法。

@Component
@ServerEndpoint("/websocket/{sid}")
public class WebSocketServer {
 
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(WebSocketServer.class);
 
    private static final AtomicInteger OnlineCount = new AtomicInteger(0);
 
    private String sid;
 
    private Session session;
 
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("sid") String sid) {
        this.session = session;
        this.sid = sid;
        OnlineCount.incrementAndGet(); // 在线数加1
        log.info("有新连接加入：{}，当前在线数为：{}", sid, OnlineCount.get());
    }
 
    @OnClose
    public void onClose() {
        OnlineCount.decrementAndGet(); // 在线数减1
        log.info("连接断开：{}，当前在线数为：{}", sid, OnlineCount.get());
    }
 
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        log.error("发生错误：{}", error.getMessage());
    }
 
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        log.info("收到消息：{}", message);
        this.session.getBasicRemote().sendText("来自服务器的消息：" + message);
    }
}

以上代码就是一个简单的WebSocket服务器端的实现，它包含了We

在Spring框架中，我们可以使用@EnableWebSocketMessageBroker注解来配置一个WebSocket消息代理。这个代理可以用于创建一个端点，我们可以在客户端和服务器之间发送和接收消息。

以下是一个简单的例子，展示了如何在Spring Boot应用程序中配置和使用WebSocket：

1. 在Spring Boot应用程序中添加Spring WebSocket依赖：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
</dependency>

2. 配置WebSocket消息代理：

import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.MessageMapping;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.SendTo;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.EnableWebSocketMessageBroker;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.StompEndpointRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.WebSocketMessageBrokerConfigurer;
 
@Configuration
@EnableWebSocketMessageBroker
public class WebSocketConfig implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {
    
    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry) {
        registry.addEndpoint("/ws").withSockJS();
    }
 
    @Override
    public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry registry) {
        registry.enableSimpleBroker("/topic");
        registry.setApplicationDestinationPrefixes("/app");
    }
 
    @Controller
    public class WebSocketController {
        @MessageMapping("/hello")
        @SendTo("/topic/greetings")
        public Greeting greeting(HelloMessage message) throws Exception {
            return new Greeting("Hello, " + message.getName() + "!");
        }
    }
}

在这个配置中，我们定义了一个WebSocket端点/ws，它使用SockJS来兼容不同的浏览器。我们还定义了一个简单的消息代理，它将在前缀/topic下广播消息，并在前缀/app下处理标注了@MessageMapping的消息。

客户端可以通过WebSocket连接到这个端点，并通过/app/hello发送消息，然后通过/topic/greetings接收消息。

这只是一个简单的例子，实际应用中可能需要更复杂的配置和安全设置。

import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.messaging.simp.config.MessageBrokerRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.EnableWebSocketMessageBroker;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.StompEndpointRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.WebSocketMessageBrokerConfigurer;
 
@Configuration
@EnableWebSocketMessageBroker
public class WebSocketConfig implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {
 
    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry) {
        registry.addEndpoint("/ws").withSockJS();
    }
 
    @Override
    public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry registry) {
        registry.enableSimpleBroker("/topic");
        registry.setApplicationDestinationPrefixes("/app");
    }
}

这段代码定义了一个配置类WebSocketConfig，该类实现了WebSocketMessageBrokerConfigurer接口，用于配置Spring Boot中的WebSocket支持。在这个配置中，我们定义了一个WebSocket端点/ws，并且启用了SockJS，这样就可以支持不支持WebSocket的浏览器。我们还定义了一个简单的消息代理，将前缀为/topic的消息路由到代理服务器，并将前缀为/app的消息视为应用程序特定的消息。这样，客户端就可以通过/topic/someTopic订阅主题，通过/app/someDestination发送消息。

import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.messaging.simp.config.MessageBrokerRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.*;
 
@Configuration
@EnableWebSocketMessageBroker
public class WebSocketConfig implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {
 
    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry) {
        registry.addEndpoint("/ws").withSockJS();
    }
 
    @Override
    public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry registry) {
        registry.enableSimpleBroker("/topic");
        registry.setApplicationDestinationPrefixes("/app");
    }
}

这段代码定义了一个WebSocket配置类，实现了WebSocketMessageBrokerConfigurer接口。它配置了一个STOMP端点/ws，该端点使用SockJS支持浏览器的WebSocket连接。同时，它还定义了一个简单的消息代理，用于转发消息到/topic目的地的前缀，应用程序的目的地前缀设置为/app。这样，就可以通过/topic/someTopic和/app/someDestination在服务器和客户端之间进行WebSocket消息的广播和点对点通信。

@Controller
public class WebSocketController {
 
    @MessageMapping("/chat.sendMessage")
    @SendTo("/topic/public.messages")
    public ChatMessage sendMessage(ChatMessage message) {
        return message;
    }
 
    @MessageMapping("/chat.addUser")
    @SendTo("/topic/public.messages")
    public ChatMessage addUser(@Payload ChatMessage message, 
                               SimpMessageHeaderAccessor headerAccessor) {
        // 设置会话ID
        headerAccessor.getSessionAttributes().put("username", message.getSender());
        return message;
    }
}

这个例子中，我们定义了一个WebSocket控制器，它使用@Controller注解。控制器中有两个处理WebSocket消息的方法，分别处理发送消息和添加用户的动作。方法上的@MessageMapping注解指定了要映射的消息类型的路径，@SendTo注解指定了消息发送的目的地。这样，服务器可以将消息广播到所有订阅的客户端。此外，我们可以通过headerAccessor获取和设置会话属性，例如用户名。

报错信息 "tomcat websocket类型转换异常: org" 通常表示在使用Tomcat服务器进行WebSocket通信时，尝试将某个对象转换为WebSocket相关的类型，但是转换失败。这可能是因为期望的类型与实际传递或接收的类型不匹配。

解决方法：

1. 检查WebSocket的endpoint类是否正确实现了javax.websocket.Endpoint接口及其相关方法。
2. 确认在处理WebSocket消息时，使用的@OnMessage注解方法的参数类型是否正确。例如，如果你期望接收文本消息，参数应该是String类型；如果期望是二进制消息，参数应该是ByteBuffer类型。
3. 如果你在endpoint中使用了自定义的对象，确保客户端发送的数据能够正确地序列化和反序列化为这个对象。
4. 查看异常栈信息，确定哪一行代码抛出了异常，并检查那一行代码中涉及的对象类型转换。
5. 如果使用了Tomcat的Session对象，确保正确地进行了类型转换。例如，从HttpSession转换到WebSocketSession。

如果问题依然存在，可能需要更详细的异常栈信息和代码示例来进行具体的调试。