import tensorrt as trt
import pycuda.driver as cuda
import pycuda.autoinit
def load_plan(engine_path):
# 加载TensorRT引擎文件
with open(engine_path, "rb") as f, trt.Runtime(trt.Logger()) as runtime:
engine = runtime.deserialize_cuda_engine(f.read())
return engine
def infer(engine_path, input_image):
# 加载TensorRT引擎
engine = load_plan(engine_path)
context = engine.create_execution_context()
# 设置输入数据
# 假设已经有了一个预处理过的input_image,并且有输入维度信息
# 输入维度信息需要根据实际模型进行设置
input_dims = (1, 3, 640, 640) # 假设的输入维度 (batch_size, channels, height, width)
input_img = input_image.ravel() # 假设input_image是一个numpy数组,并且已经预处理过
input_host, input_device = cuda.mem_alloc(1228800), cuda.In(1228800) # 为输入数据分配GPU内存
cuda.memcpy_htod(input_device, np.ascontiguousarray(input_img, dtype=np.float32))
# 获取输出维度信息
output_dims = engine.get_binding_shape(1) # 假设输出维度是绑定在索引1的
# 执行推理
context.execute_v2([int(input_device), cuda.InOut(output_dims)])
cuda.memcpy_dtoh(input_host, output_device)
# 处理输出
output_array = np.reshape(input_host, output_dims)
# 输出结果处理可以根据具体的模型和需求进行
# ...
return output_array
# 使用方法
# engine_path 是 TensorRT 引擎文件的路径
# input_image 是需要进行推理的图片或者数据
output_array = infer(engine_path, input_image)
这段代码提供了一个简化的模板,用于加载TensorRT引擎,设置输入数据,执行推理,并处理输出结果。注意,这里的输入维度和输出维度信息都是假设的,需要根据实际的模型进行设置和调整。同时,输出结果的处理也需要根据具体的模型和需求进行相应的操作。