USB - 通过configfs配置Linux USB Gadget

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dirent.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
 
// 创建USB Gadget设备目录
int create_usb_gadget(const char *gadget_name) {
    char path[64];
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/kernel/config/usb_gadget/%s", gadget_name);
    int ret = access(path, F_OK);
    if (ret < 0) {
        ret = mkdir(path, 0777);
        if (ret < 0) {
            perror("mkdir");
            return -1;
        }
        // 创建设备节点
        char device_path[128];
        snprintf(device_path, sizeof(device_path), "%s/device", path);
        ret = mkdir(device_path, 0777);
        if (ret < 0) {
            perror("mkdir device");
            return -1;
        }
        // 写入设备ID
        const char *id = "2109"; // 示例ID
        int device_id = open(device_path, O_WRONLY);
        if (device_id < 0) {
            perror("open device");
            return -1;
        }
        ret = write(device_id, id, strlen(id));
        if (ret < 0) {
            perror("write device");
            return -1;
        }
        close(device_id);
    }
    return 0;
}
 
// 配置USB Gadget函数
int setup_usb_gadget(const char *gadget_name) {
    // 确保USB Gadget目录存在
    if (create_usb_gadget(gadget_name) < 0) {
        return -1;
    }
    // 绑定USB设备到Gadget
    // ...
    return 0;
}
 
int main() {
    const char *gadget_name = "my_gadget";
    if (setup_usb_gadget(gadget_name) < 0) {
        fprintf(stderr, "USB Gadget配置失败\n");
        return -1;
    }
    printf("USB Gadget配置成功\n");
    return 0;
}

这段代码展示了如何在Linux系统中，通过configfs接口创建和配置一个简单的USB Gadget。首先定义了一个创建USB Gadget设备目录的函数create_usb_gadget，然后是配置USB Gadget的函数setup_usb_gadget，最后在main函数中调用setup_usb_gadget来配置一个名为"my\_gadget"的USB Gadget。这个例子提供了一个基本框架，开发者可以根据自己的需求进一步扩展和完善。