Modbus-TCP——Libmodbus安装和使用（Ubuntu22.04）

在Ubuntu 22.04上安装和使用Libmodbus库的步骤如下：

1. 安装libmodbus库：

sudo apt-update
sudo apt-get install libmodbus-dev

2. 编写一个简单的Modbus TCP客户端示例代码：

#include <stdio.h>
#include <modbus/modbus.h>
 
int main() {
    int rc;
    modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
        return -1;
    }
 
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Unable to connect: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }
 
    uint16_t tab_reg[3];
 
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 3, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
        return -1;
    }
 
    printf("Register 0: %d\nRegister 1: %d\n", tab_reg[0], tab_reg[1]);
 
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
 
    return 0;
}

3. 编译示例代码：

gcc -o modbus-tcp-client modbus-tcp-client.c -lmodbus

4. 运行客户端程序：

./modbus-tcp-client

确保Modbus服务器端在运行，并且客户端的IP地址和端口与服务器端的信息匹配。上述代码示例展示了如何创建一个简单的Modbus TCP客户端，连接到服务器，并读取3个寄存器的值。