springcloud gateway实时监听nacos微服务上下线

Spring Cloud Gateway 实现实时监听 Nacos 微服务上下线，可以通过 Nacos 的 OpenAPI 和 Spring Cloud Gateway 的自定义路由过滤器来实现。

以下是实现的步骤和示例代码：

1. 创建一个自定义的路由过滤器，用于监听 Nacos 服务的变更。
2. 使用 Nacos 的 Open API 获取服务列表。
3. 对比本地缓存的服务列表，如果有变更，更新 Spring Cloud Gateway 的路由。

示例代码：

@Component
public class NacosWatcherFilter implements WebFilter, Ordered {
 
    private final RouteLocator routeLocator;
    private final GatewayProperties gatewayProperties;
    private final NacosDiscoveryProperties nacosProperties;
    private final NamingService namingService;
 
    private final Map<String, List<ServiceInstance>> instanceMap = new ConcurrentHashMap<>();
 
    public NacosWatcherFilter(RouteLocator routeLocator, GatewayProperties gatewayProperties,
                              NacosDiscoveryProperties nacosProperties, NamingService namingService) {
        this.routeLocator = routeLocator;
        this.gatewayProperties = gatewayProperties;
        this.nacosProperties = nacosProperties;
        this.namingService = namingService;
 
        // 初始化时注册监听器
        init();
    }
 
    private void init() {
        nacosProperties.getMetadata().forEach((serviceId, metadata) -> {
            try {
                // 监听每个服务
                namingService.subscribe(serviceId, instances -> {
                    updateLocalRouteCache(serviceId, instances);
                });
                // 获取初始实例列表
                List<Instance> instances = namingService.getAllInstances(serviceId);
                updateLocalRouteCache(serviceId, instances);
            } catch (Exception e) {
                // 处理异常
                e.printStackTrace();
            }
        });
    }
 
    private void updateLocalRouteCache(String serviceId, List<Instance> instances) {
        List<ServiceInstance> serviceInstances = instances.stream()
                .map(instance -> new NacosServiceInstance(instance, serviceId, nacosProperties.getGroup()))
                .collect(Collectors.toList());
        instanceMap.put(serviceId, serviceInstances);
 
        // 更新 Spring Cloud Gateway 路由
        routeLocator.getR