I.MX6U嵌入式Linux驱动开发（12）阻塞与非阻塞IO

在Linux系统中，对设备的IO操作可以分为阻塞和非阻塞两种。在阻塞模式下，进程会一直等待IO操作完成，而在非阻塞模式下，进程会立即返回，如果不能进行IO操作，则返回错误。

在I.MX6U的Linux驱动中，可以通过以下方式设置阻塞和非阻塞模式：

阻塞模式：

int fd = open("/dev/mydevice", O_RDWR); // 打开设备文件
if (fd < 0) {
    // 处理错误
}
 
char buffer[BUFFER_SIZE];
ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE); // 阻塞读取
if (bytes_read < 0) {
    // 处理错误
}

非阻塞模式：

int fd = open("/dev/mydevice", O_RDWR | O_NONBLOCK); // 打开设备文件，设置为非阻塞模式
if (fd < 0) {
    // 处理错误
}
 
char buffer[BUFFER_SIZE];
ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE); // 非阻塞读取
if (bytes_read < 0) {
    // 处理错误，可能是EAGAIN或EWOULDBLOCK
}

在非阻塞模式下，如果设备文件不可用，read 调用会立即返回一个错误 EAGAIN 或 EWOULDBLOCK。应用程序可以根据这个错误决定如何处理。

在实际编写驱动程序时，需要在驱动的file_operations结构体中的读写函数处理中支持阻塞和非阻塞操作。例如，对于读操作，可以通过设置和检查文件的阻塞标志位来决定是否阻塞等待数据。

ssize_t mydevice_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) {
    // ... 获取设备结构体指针 ...
 
    // 如果是非阻塞模式且没有数据可读
    if ((filp->f_flags & O_NONBLOCK) && no_data_available(dev)) {
        return -EAGAIN;
    }
 
    // 阻塞等待数据
    wait_event_interruptible(dev->wait_q, data_available(dev));
 
    // 读取数据
    // ...
 
    return bytes_read;
}

在这个例子中，wait_event_interruptible 是一个宏，它会使得进程在没有数据可读时进入休眠状态，直到有数据可读或者发生中断。如果设置了非阻塞标志，则不会休眠，而是直接返回错误 EAGAIN。