ZYNQ PS与PL通过AXI-LITE连接，在Linux下直接读写PL的物理地址，实现PS与PL的交互

在ZYNQ的PS与PL之间通过AXI-LITE进行通信时，可以通过以下步骤在Linux下直接对PL的物理地址进行读写操作：

1. 使能PL的AXI-Lite接口，并确保其物理地址在PS的地址空间中。
2. 在Linux应用程序中，使用mmap()系统调用将PL的物理地址映射到用户空间的内存地址。
3. 通过读写映射后的内存地址来实现对PL寄存器的读写。

以下是一个简单的示例代码，展示如何在Linux下进行这些操作：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
 
#define PL_PHYS_ADDR 0x10000000 // PL的物理地址
#define PL_LENGTH 0x1000       // PL地址空间的长度
 
int main() {
    uint32_t *pl_virt_addr;
    void *map_addr;
    int fd;
 
    // 打开 /dev/mem 设备文件以允许内存映射
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }
 
    // 将PL的物理地址映射到虚拟地址空间
    map_addr = mmap((void *)PL_PHYS_ADDR, PL_LENGTH, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, PL_PHYS_ADDR);
    if (map_addr == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(fd);
        return -1;
    }
 
    // 关闭 /dev/mem 文件描述符
    close(fd);
 
    // 将映射后的地址转换为uint32_t指针，便于访问32位寄存器
    pl_virt_addr = (uint32_t *)map_addr;
 
    // 读写PL寄存器
    // 例如，写入数据0x12345678到PL的某个寄存器地址
    pl_virt_addr[0] = 0x12345678;
 
    // 取消映射
    if (munmap(map_addr, PL_LENGTH) == -1) {
        perror("munmap");
        return -1;
    }
 
    return 0;
}

注意：

1. 物理地址PL_PHYS_ADDR需要替换为实际的PL的物理地址。
2. 确保PL的物理地址没有与PS的其他部分冲突，否则可能会导致未预期的行为。
3. 这段代码示例中的物理地址写入是为了演示目的，实际地址和数据根据PL的实际寄存器映射进行调整。
4. 执行此代码需要root权限，因为需要访问/dev/mem设备。