Ubuntu16.04安装Xenomai3.1
在Ubuntu 16.04上安装Xenomai 3.1，你需要遵循以下步骤：
- 更新系统包列表：
sudo apt-update- 安装构建Xenomai所需的依赖项：
sudo apt-get install build-essential gcc-multilib g++-multilib git libncurses5-dev- 获取Xenomai源码：
git clone https://github.com/xenomai/xenomai.git- 检出Xenomai 3.1版本（如果需要）：
cd xenomai
git checkout v3.1- 配置Xenomai：
make menuconfig在配置菜单中选择适合你的硬件和需求的选项。
- 编译Xenomai：
make all- 安装Xenomai：
sudo make install- 配置内核模块的安装路径：
sudo make modules_install- 重新生成initramfs（如果你的系统使用initramfs）：
sudo update-initramfs -u- 重启你的系统。
请注意，这些步骤是基于通用安装指南。具体步骤可能会根据你的系统配置和Xenomai版本的不同而有所变化。如果在安装过程中遇到问题，请参考Xenomai的官方文档或者社区支持。
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