基于嵌入式C++、SQLite、MQTT、Modbus和Web技术的工业物联网网关：从边缘计算到云端集成的全栈解决方案设计与实现

以下是一个简化的工厂设备网关类的核心函数示例，展示了如何初始化网络接口和数据库连接，并提供了一个虚构的数据处理方法：

#include "gateway_core.h"
 
// 初始化网络接口
void GatewayCore::InitNetworkInterfaces() {
    // 初始化MQTT客户端
    mqttClient.connect(serverAddress, port, "clientId");
    // 设置回调函数处理MQTT消息
    mqttClient.setCallback(MessageHandler);
    // 连接MQTT代理
    mqttClient.connect(user, password);
 
    // 初始化Modbus从站
    modbusSlave.begin(slaveId, serial);
}
 
// 初始化SQLite数据库
void GatewayCore::InitDatabase() {
    // 打开或创建数据库
    sqlite3* db;
    sqlite3_open(databaseFile, &db);
    // 创建表格（示例）
    char* errMsg = nullptr;
    sqlite3_exec(db, "CREATE TABLE IF NOT EXISTS data (id INTEGER PRIMARY KEY, timestamp TEXT, value REAL);", nullptr, nullptr, &errMsg);
    // 关闭数据库
    sqlite3_close(db);
}
 
// 处理接收到的MQTT消息
void GatewayCore::MessageHandler(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    // 解析payload并处理数据
    std::string data = std::string((char*)payload, length);
    ProcessData(data);
}
 
// 虚构的数据处理方法
void GatewayCore::ProcessData(const std::string& data) {
    // 实际的数据处理逻辑
    // ...
}
 
// 应用程序主函数
int main() {
    GatewayCore gateway;
    gateway.InitNetworkInterfaces();
    gateway.InitDatabase();
    // 循环处理网络事件
    while (true) {
        gateway.ProcessNetwork();
    }
    return 0;
}

这个示例展示了如何初始化网络接口（MQTT和Modbus）以及数据库连接（SQLite），并提供了一个处理接收到的MQTT消息的函数。这个框架可以扩展和专门化以适应特定的工业物联网设备网关应用。