OpenMV与STM32之间的通信（附源码）

在OpenMV与STM32之间建立通信，可以使用UART（串行接口）。以下是一个简单的例子，展示了如何在OpenMV和STM32之间通过UART发送和接收数据。

OpenMV代码（Python）:

from machine import UART
import time
 
# 配置OpenMV的UART
uart = UART(1, baudrate=9600)
 
while(True):
    uart.write('Hello from OpenMV!\n') # 发送数据
    time.sleep(2)
 
    if uart.any() > 0: # 如果接收到数据
        data = uart.read() # 读取数据
        print(data)
        time.sleep(2)

STM32代码（C）:

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>
 
UART_HandleTypeDef huart1;
 
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hello from STM32!\n", 20, 0xFFFF); // 发送数据
    HAL_Delay(2000);
 
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) // 如果接收到数据
    {
      uint8_t data;
      HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 0xFFFF); // 读取数据
      printf("%c", data);
      HAL_Delay(2000);
    }
  }
}
 
void SystemClock_Config(void)
{
  // ... 系统时钟配置 ...
}
 
void MX_GPIO_Init(void)
{
  // ... GPIO 初始化 ...
}
 
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  // ... USART1 初始化配置 ...
}

确保OpenMV和STM32的UART引脚正确连接，并且它们的波特率配置相匹配。以上代码提供了一个简单的框架，实现了两个微控制器之间的基本通信。