【linux 多线程并发】多任务调度器，调度策略时间片轮转，先进先出，多种实时任务的策略，内核级最高优先级调度策略

在Linux中，多任务调度通常涉及到时间片轮转（Round-Robin，RR）、优先级、实时（Real-Time，RT）等调度策略。以下是一个简化的C语言代码示例，演示了如何在多线程环境中实现这些调度策略。

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
// 线程函数
void* thread_function(void* arg) {
    int thread_id = *(int*)arg;
    free(arg); // 释放内存
 
    // 线程执行的工作
    while(1) {
        printf("Thread %d is running\n", thread_id);
        sleep(1); // 模拟工作负载
    }
 
    return NULL;
}
 
int main() {
    pthread_t threads[5];
    int i;
 
    // 创建多线程
    for(i = 0; i < 5; i++) {
        int* arg = malloc(sizeof(int));
        *arg = i;
        if(pthread_create(&threads[i], NULL, &thread_function, arg) != 0) {
            printf("Thread creation failed\n");
            return 1;
        }
    }
 
    // 等待所有线程完成
    for(i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }
 
    return 0;
}

在这个例子中，我们使用了pthread_create来创建多个线程，每个线程执行相同的任务：打印一条消息并休眠一秒钟。调度策略是由内核根据线程的优先级和调度策略来决定的。如果你想要实现不同的调度策略，可能需要调用pthread_setschedparam函数来设置线程的调度策略和优先级。

请注意，实际的调度策略可能会更加复杂，涉及到系统调用和底层操作系统设计的细节。上述代码提供了一个基本的多线程并发执行的框架。