ZYNQ学习之Petalinux 设计流程实战

在Petal-Linux中创建一个简单的LED闪烁示例，需要以下步骤：

1. 准备硬件平台：确保你有一个能运行Petal-Linux的ZYNQ开发板。
2. 安装Petal-Linux工具链：确保安装了Petal-Linux工具，如Yocto、Build-System等。
3. 创建Petal-Linux项目：使用Petal-Linux工具创建一个新的项目，并配置适合ZYNQ的元数据。
4. 定义配置文件：在项目中添加一个配置文件，指定ZYNQ的PS和PL部分的资源。
5. 编写LED闪烁应用程序：创建一个简单的C程序，控制ZYNQ上的LED。
6. 集成应用程序：将编写的应用程序集成到Petal-Linux的配置文件中，确保它能在启动时自动运行。
7. 编译和生成镜像：使用Petal-Linux工具链编译项目，生成可供ZYNQ运行的镜像文件。
8. 烧录并运行：将生成的镜像文件烧录到ZYNQ开发板，观察LED的闪烁现象。

以下是一个简单的C程序示例，用于控制ZYNQ上的LED闪烁：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
 
#define GPIO_OUT_0 "/sys/class/gpio/gpio24/direction"
#define GPIO_VAL_0 "/sys/class/gpio/gpio24/value"
 
int main() {
    // 设置GPIO为输出
    int fd = open(GPIO_OUT_0, O_WRONLY);
    write(fd, "out", 4);
    close(fd);
 
    // 闪烁LED
    while (1) {
        fd = open(GPIO_VAL_0, O_RDWR);
        write(fd, "1", 2); // 开启LED
        close(fd);
        sleep(1);
 
        fd = open(GPIO_VAL_0, O_RDWR);
        write(fd, "0", 2); // 关闭LED
        close(fd);
        sleep(1);
    }
 
    return 0;
}

在Petal-Linux项目中，你需要确保这个程序被包含在最终的镜像中，并且在系统启动时自动运行。这通常涉及到在配置文件中添加相应的包和启动脚本。

请注意，上述代码只是一个示例，实际的GPIO输出路径和行为可能会根据你的硬件平台的具体设计而有所不同。在实际的ZYNQ开发中，你需要根据你的硬件设计来修改GPIO的路径和行为。