Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

// 引入必要的库
import * as THREE from 'three';
import { PCL } from 'pcl.js';
 
// 初始化Three.js场景和相机
const scene = new THREE.Scene();
const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000);
const renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
document.body.appendChild(renderer.domElement);
 
// 加载点云数据
const pcl = new PCL();
pcl.on('ready', function () {
  const pointCloud = pcl.getPointCloud('path/to/your/pointcloud.pcd'); // 替换为你的点云数据路径
  scene.add(pointCloud);
 
  // 渲染循环
  function animate() {
    requestAnimationFrame(animate);
    renderer.render(scene, camera);
  }
  animate();
});
pcl.load('path/to/your/pointcloud.pcd'); // 替换为你的点云数据路径
 
// 设置摄像机位置并开始渲染
camera.position.z = 5;
renderer.render(scene, camera);

这段代码展示了如何使用Three.js和pcl.js库加载并显示一个Web端的点云。首先，创建了Three.js的场景和相机，然后使用pcl.js的PCL对象加载点云数据，并在加载完成后将点云添加到Three.js的场景中。最后，设置了摄像机位置并启动了渲染循环。