linux下can-utils的使用以及can接口的配置（以ubuntu20.04为例）
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在Ubuntu 20.04下，您可以使用can-utils来操作CAN接口。首先，您需要安装can-utils：
sudo apt-update
sudo apt-get install can-utils接下来，您需要配置CAN接口。通常，CAN接口在Linux下表示为设备文件，例如can0或vcan0。
启用CAN接口
要启用CAN接口，您可以使用
ip命令：
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set can0 up这里，can0是接口名称，bitrate是通信速率。
- 使用
can-utils
- 使用
candump监听CAN帧：
candump can0- 使用
cansend发送CAN帧：
cansend can0 123#1122334455667788在这里，123是CAN ID，#后面跟的是8个字节的数据。
- 使用
cansniff捕获和解析CAN接口流量：
cansniff can0注意：在实际的CAN硬件设备上，您需要根据硬件的具体型号和接口选择正确的接口名称，并配置相应的硬件设置。在虚拟或模拟环境中，vcan0接口可以用于测试。
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