Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本

作者：System 时间：2024年08月19日分类：所有,linux 字数：546

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在Ubuntu系统中，要查看ROS的版本，您可以使用以下命令：




rosversion

如果您使用的是ROS 1，还可以使用以下命令查看详细的版本信息：




ros --version

对于ROS 2，使用以下命令：




ros2 --version

这些命令会显示安装的ROS版本信息。如果这些命令没有正确返回版本信息，可能是因为ROS环境没有正确设置。确保您的环境变量已经正确设置，可以执行以下命令来设置环境变量：

对于ROS 1：




source /opt/ros/<distro>/setup.bash

将 <distro> 替换为您的ROS发行版名称，例如 melodic、noetic 等。

对于ROS 2：




source /opt/ros/<distro>/setup.bash
source /opt/ros/<distro>/local_setup.bash

同样，将 <distro> 替换为您的ROS发行版名称，例如 foxy、galactic 等。