golang使用sip实现语音通话

在Go语言中，使用sip实现语音通话需要一个SIP库，比如github.com/gorilla/sip。以下是一个简单的例子，展示了如何使用这个库发起和接收一个SIP电话通话。

首先，你需要安装sip库：

go get github.com/gorilla/sip

以下是一个简单的使用github.com/gorilla/sip发起SIP INVITE请求的例子：

package main
 
import (
    "fmt"
    "github.com/gorilla/sip"
    "time"
)
 
func main() {
    // 创建一个SIP请求
    req, err := sip.NewRequest("INVITE", "sip:bob@example.com")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
 
    // 设置SIP请求的头部信息
    req.SetHeader("From", sip.NewURI("sip", "alice", "example.com"))
    req.SetHeader("To", sip.NewURI("sip", "bob", "example.com"))
    req.SetHeader("Call-ID", sip.NewCallID())
    req.SetHeader("CSeq", sip.NewCSeq(1, "INVITE"))
    req.SetHeader("Contact", sip.NewURI("sip", "alice", "127.0.0.1:5060"))
    req.SetHeader("Content-Type", "application/sdp")
    // 设置SDP内容（这里需要按照实际的SDP格式填写）
    req.SetBody("v=0\r\n"+
        "o=alice 2890844526 2890844526 IN IP4 127.0.0.1\r\n"+
        "s=pjmedia\r\n"+
        "c=IN IP4 127.0.0.1\r\n"+
        "t=0 0\r\n"+
        "m=audio 5060 RTP/AVP 0 8 18\r\n"+
        "a=rtpmap:0 PCMU/8000\r\n"+
        "a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\n"+
        "a=rtpmap:18 G729/8000\r\n")
 
    // 发送请求（这里需要实现具体的网络传输，比如UDP）
    // 假设我们已经有了一个向SIP服务器发送数据的UDP连接
    conn, err := net.DialUDP("udp", nil, &net.UDPAddr{
        IP:   net.ParseIP("sip服务器地址"),
        Port: 5060,
    })
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer conn.Close()
 
    // 发送请求
    if _, err := conn.Write(req.Bytes()); err != nil {
        panic(err)
    }
 
    // 接收响应（简化处理，实际应该处理超时和错误）
    buf := make([]byte, 4096)
    n, _, err := conn.ReadFromUDP(buf)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    resp, err := sip.ParseResponse(buf[:n])
    if err != nil {
        panic(err)
    }
 
    // 处理响应
    fmt.Println("收到响应:", resp.StatusCode(), resp.Reason())
    if resp.StatusCode() == 200 {
        // 200 OK 表示通话已建立，接下来可以处理媒体流等
    } else {