Linux UART串口介绍（底层驱动相关）

在Linux系统中，UART串口的底层驱动通常由硬件抽象层（HAL）和设备驱动程序组成。硬件抽象层负责与硬件交互，设备驱动程序则提供字符设备的接口供用户空间程序访问。

以下是一个简化的UART串口驱动示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/platform_device.h>
 
// 假设硬件相关的函数已经定义
 
static struct uart_driver my_uart_driver;
 
static int my_uart_probe(struct platform_device *pdev)
{
    // 初始化uart_driver
    my_uart_driver.dev = &pdev->dev;
    my_uart_driver.nr = ...; // 设备编号
    my_uart_driver.cons = ...; // 可选的控制台
 
    // 注册UART驱动
    return uart_register_driver(&my_uart_driver);
}
 
static int my_uart_remove(struct platform_device *pdev)
{
    // 注销UART驱动
    uart_unregister_driver(&my_uart_driver);
    return 0;
}
 
static const struct of_device_id my_uart_of_match[] = {
    { .compatible = "myboard,myuart" },
    {},
};
 
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_uart_of_match);
 
static struct platform_driver my_uart_platform_driver = {
    .probe  = my_uart_probe,
    .remove = my_uart_remove,
    .driver = {
        .name = "my-uart",
        .of_match_table = my_uart_of_match,
    },
};
 
module_platform_driver(my_uart_platform_driver);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

在这个示例中，my_uart_probe函数负责初始化uart_driver结构体，并使用uart_register_driver注册UART驱动。my_uart_remove函数负责注销UART驱动。my_uart_of_match定义了设备树匹配表，允许设备通过设备树描述自身。my_uart_platform_driver是平台设备驱动结构体，它将这些函数和名称与内核联系起来。

这个示例只是一个简化的框架，实际的UART驱动需要实现硬件相关的初始化、I/O访问函数、中断处理等。