【Linux 应用开发 】Linux 中 GPIO /sys/class/gpio基础
在Linux系统中,GPIO(通用输入/输出)引脚可以通过/sys/class/gpio
目录进行操作。以下是使用这个接口进行GPIO操作的基本步骤:
- 导出GPIO引脚。
- 配置GPIO模式(输入或输出)。
- 读取或写入GPIO值。
- 撤销导出的GPIO。
下面是一个简单的示例脚本,展示了如何使用shell脚本操作GPIO:
#!/bin/sh
# GPIO 编号定义
GPIO=42
# 导出GPIO
echo $GPIO > /sys/class/gpio/export
# 设置GPIO模式为输出,如果需要输入则使用 echo in > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/direction
# 写入GPIO值,1为高电平,0为低电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$GPIO/value
# 读取GPIO值
echo $(cat /sys/class/gpio/gpio$GPIO/value)
# 撤销导出的GPIO
echo $GPIO > /sys/class/gpio/unexport
确保你有足够的权限来操作GPIO,通常需要root权限。在运行这个脚本之前,请确认GPIO编号的正确性,并根据你的硬件进行适当的调整。
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