Java基于Modbus4j实现Modbus Tcp

以下是一个使用modbus4j实现Modbus TCP客户端的简单示例代码。请注意，在运行此代码之前，您需要有一个Modbus TCP服务器运行在网络上的某个地址。

import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
 
import org.apache.log4j.BasicConfigurator;
 
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.Master;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusInitException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusTransportException;
 
public class ModbusTcpClientExample {
    public static void main(String[] args) {
        BasicConfigurator.configure();
 
        try {
            ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();
            Master master = Master.createTcpMaster("127.0.0.1", 502, true, "127.0.0.1", 3);
            executor.submit(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        master.init();
                        short[] registers = master.readHoldingRegisters(0, 10, 0);
                        for (short register : registers) {
                            System.out.println(register);
                        }
                    } catch (ModbusTransportException e) {
                        e.printStackTrace();
                    } finally {
                        try {
                            master.destroy();
                        } catch (ModbusInitException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }
                }
            });
 
            executor.shutdown();
            executor.awaitTermination(10, TimeUnit.SECONDS);
        } catch (InterruptedException e) {
            Thread.currentThread().interrupt();
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在这个示例中，我们首先配置了日志记录。然后，我们创建了一个Modbus TCP客户端，指定了服务器的IP地址和端口号。在单独的线程中，我们初始化了Master实例，并读取了从地址0开始的10个保持寄存器的数值。读取到的寄存器值将被打印输出。最后，我们在完成操作后销毁了Master实例，并关闭了执行器服务。

请注意，上述代码中的IP地址和端口号以及从机地址都应该根据您的实际Modbus TCP服务器进行相应的修改。