【深度强化学习】Python:OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶 | 提供项目完整代码 | 车道检测功能 | 路径训练功能 | 车辆控制功能
由于原始代码已经非常简洁,下面提供的代码就是一个精简版本,去除了注释和不必要的空行,以保持简洁。
import gym
import numpy as np
import time
env = gym.make('CarRacing-v0')
env.reset()
for i in range(300):
env.render()
action = np.array([0.5, 1.0]) # 加速和转向
obs, reward, done, info = env.step(action)
time.sleep(0.05)
if done:
break
env.close()
这段代码创建了一个OpenAI Gym的车辆驾驶环境,执行了300次迭代,在每次迭代中,车辆会加速并且转向,并在完成后关闭环境。这是一个简单的示例,展示了如何与Gym环境交互。
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