基于嵌入式STM32+FreeRTOS+Spring Boot+Angular的智能仓储管理系统：集成RFID、BLE和Three.js的全栈解决方案（附代码示例）

由于这个问题涉及的是一个完整系统的设计与实现，因此无法提供一个完整的代码实例。但是，我可以提供一个简化的代码片段，说明如何在智能仓储管理系统中集成RFID和BLE（蓝牙）技术。

#include "rfid.h"
#include "ble.h"
 
void setup() {
    // 初始化RFID和BLE模块
    RFID_init();
    BLE_init();
}
 
void loop() {
    // 检查是否有RFID卡片被读取
    if (RFID_check_tag()) {
        // 读取RFID卡信息
        char* card_id = RFID_read_tag();
        
        // 将卡信息通过BLE发送
        BLE_send_data(card_id);
        
        // 处理卡片信息（例如：更新仓库管理系统的数据库）
        process_card_info(card_id);
    }
    
    // 检查是否有来自手机的BLE指令
    if (BLE_check_command()) {
        // 读取并处理指令
        char* command = BLE_read_command();
        process_command(command);
    }
    
    // 其他系统任务处理...
}

这个代码片段展示了如何在一个循环中检查RFID和BLE模块的状态，并处理相关的操作。在实际的应用中，你需要实现RFID_init(), RFID_check_tag(), RFID_read_tag(), BLE_init(), BLE_send_data(), BLE_check_command(), BLE_read_command(), process_card_info(), 和 process_command() 这些函数。这只是一个框架，你需要根据你的硬件和软件环境来实现这些函数的具体功能。