Spring Cloud Eureka是Spring Cloud Netflix项目下的服务发现模块。Eureka由两个组件组成：Eureka服务器和Eureka客户端。Eureka服务器用作服务注册中心；Eureka客户端是一个java客户端，用来简化与服务器的交互、服务注册与发现。

以下是一个基本的Eureka服务端配置示例：

@EnableEurekaServer
@SpringBootApplication
public class EurekaServerApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(EurekaServerApplication.class, args);
    }
}

application.properties配置文件：

spring.application.name=eureka-server
server.port=8761
eureka.instance.hostname=localhost
eureka.client.registerWithEureka=false
eureka.client.fetchRegistry=false
eureka.client.serviceUrl.defaultZone=http://${eureka.instance.hostname}:${server.port}/eureka/

以下是一个Eureka客户端的配置示例：

@EnableEurekaClient
@SpringBootApplication
public class EurekaClientApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(EurekaClientApplication.class, args);
    }
}

application.properties配置文件：

spring.application.name=eureka-client
server.port=8080
eureka.client.serviceUrl.defaultZone=http://localhost:8761/eureka/

以上代码展示了如何配置和启动一个Eureka服务端和一个Eureka客户端。服务端用于服务注册中心，客户端用于将自身服务注册到Eureka服务器并从Eureka服务器获取服务列表。

import com.netflix.zuul.ZuulFilter;
import com.netflix.zuul.context.RequestContext;
import com.netflix.zuul.exception.ZuulException;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintStream;
 
@Component
public class ErrorFilter extends ZuulFilter {
    private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(ErrorFilter.class);
 
    @Override
    public String filterType() {
        return "error";
    }
 
    @Override
    public int filterOrder() {
        return 10;
    }
 
    @Override
    public boolean shouldFilter() {
        return true;
    }
 
    @Override
    public Object run() {
        RequestContext ctx = RequestContext.getCurrentContext();
        Throwable throwable = ctx.getThrowable();
        HttpServletResponse response = ctx.getResponse();
 
        try {
            if (throwable != null) {
                LOGGER.error("Error during filtering", throwable);
                ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
                throwable.printStackTrace(new PrintStream(baos));
                String exceptionStackTrace = new String(baos.toByteArray());
                response.getWriter().write("Unexpected error occurred. Please try again later. StackTrace: " + exceptionStackTrace);
            }
        } catch (IOException e) {
            LOGGER.error("Error while writing the response", e);
        }
 
        return null;
    }
}

这段代码定义了一个Zuul过滤器，用于处理Zuul中出现的异常。它捕获异常信息，记录错误日志，并向客户端返回一个错误信息。这种异常处理方式有利于保持服务的健壮性，并向用户传递一个更为友好的错误信息。

在Spring Boot应用中添加访问地址和Swagger文档输出，通常涉及以下步骤：

1. 添加访问地址：在Spring Boot中，你可以通过@RequestMapping或@GetMapping等注解来指定控制器方法的访问地址。
2. 集成Swagger：使用Swagger可以生成API文档，并提供在线测试功能。你需要添加Swagger的依赖，并配置Swagger。

以下是一个简单的示例：

添加Maven依赖（pom.xml）：

<!-- Swagger -->
<dependency>
    <groupId>io.springfox</groupId>
    <artifactId>springfox-swagger2</artifactId>
    <version>2.9.2</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>io.springfox</groupId>
    <artifactId>springfox-swagger-ui</artifactId>
    <version>2.9.2</version>
</dependency>

Swagger配置类（SwaggerConfig.java）：

import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import springfox.documentation.spi.DocumentationType;
import springfox.documentation.spring.web.plugins.Docket;
import springfox.documentation.swagger2.annotations.EnableSwagger2;
 
@Configuration
@EnableSwagger2
public class SwaggerConfig {
    @Bean
    public Docket api() {
        return new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2)
                .select()
                .build();
    }
}

控制器类（YourController.java）：

import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
@RestController
@RequestMapping("/api")
public class YourController {
 
    @GetMapping("/hello")
    public String hello() {
        return "Hello World!";
    }
}

启动Spring Boot应用后，你可以通过访问http://<host>:<port>/api/hello来访问你定义的地址，通过访问http://<host>:<port>/swagger-ui.html来查看Swagger文档。

请注意，具体的端口和主机取决于你的部署环境和配置。以上代码示例使用了默认的端口8080。如果你使用的是不同的端口或者有自定义的配置，请相应地修改访问地址。

SpringDoc是一个基于OpenAPI 3规范的Spring Boot应用程序的工具，用于生成RESTFul API文档。SpringDoc提供了许多注解，可以用来标注Spring控制器和REST接口，以生成API文档。

以下是一些常用的SpringDoc注解：

1. @Tag：用于为API添加标签，可以描述API的用途或分类。
2. @Operation：用于描述单个操作，即一个REST接口的用途和细节。
3. @ApiResponses：用于描述一个操作可能的多个响应。
4. @ApiResponse：用于描述单个响应及其状态码。
5. @Parameter：用于描述操作的参数。
6. @ApiImplicitParam：已废弃，但仍可用于描述单个参数。

以下是使用这些注解的示例代码：

@Tag(name = "User API")
@RestController
@RequestMapping("/users")
public class UserController {
 
    @Operation(summary = "Get user by ID", tags = "User API")
    @ApiResponses(value = {
        @ApiResponse(responseCode = "200", description = "OK", content = @Content(schema = @Schema(implementation = User.class))),
        @ApiResponse(responseCode = "404", description = "User not found")
    })
    @Parameter(name = "id", in = ParameterIn.PATH, description = "User ID", required = true)
    @GetMapping("/{id}")
    public ResponseEntity<User> getUser(@PathVariable("id") Long id) {
        // 实现获取用户的逻辑
    }
 
    @PostMapping
    @Operation(summary = "Create a new user", tags = "User API")
    public ResponseEntity<User> createUser(@Valid @RequestBody User user) {
        // 实现创建用户的逻辑
    }
}

在这个例子中，我们定义了一个UserController，其中包含了两个HTTP请求的操作描述：一个是获取用户的信息，另一个是创建新用户。我们使用了@Tag来为整个控制器添加标签，并为每个请求方法使用了@Operation来描述它们的用途。我们还使用了@ApiResponses和@ApiResponse来描述操作可能的响应，以及使用@Parameter来描述每个请求参数。

package com.example.demo.config;
 
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.cloud.gateway.config.PropertiesRouteDefinitionLocator;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
 
import java.util.Map;
 
@Configuration
@ConfigurationProperties(prefix = "spring.cloud.gateway")
public class GatewayProperties {
    private Map<String, RouteDefinition> routes;
 
    public Map<String, RouteDefinition> getRoutes() {
        return routes;
    }
 
    public void setRoutes(Map<String, RouteDefinition> routes) {
        this.routes = routes;
    }
 
    public static class RouteDefinition {
        private String id;
        private URI uri;
        private int order = PropertiesRouteDefinitionLocator.DEFAULT_ORDER;
 
        // Getters and setters
    }
}

这个代码示例展示了如何在Spring Cloud Gateway中定义一个配置类，用于映射配置文件中以spring.cloud.gateway为前缀的属性。routes属性是一个映射，它将路由的名称映射到具有id、uri和order属性的RouteDefinition类的实例。这个配置类可以用于在程序启动时自动配置路由规则。

在Spring Cloud Gateway中，你可以通过定义一个全局过滤器来获取路由后的实际地址。以下是一个简单的全局过滤器示例，它会记录请求被转发到的实际地址：

import org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilterChain;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.GlobalFilter;
import org.springframework.core.io.buffer.DataBufferUtils;
import org.springframework.http.server.reactive.ServerHttpRequest;
import org.springframework.http.server.reactive.ServerHttpResponse;
import org.springframework.web.server.ServerWebExchange;
import reactor.core.publisher.Mono;
 
import java.net.URI;
 
public class LogForwardedUrlFilter implements GlobalFilter {
 
    @Override
    public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {
        ServerHttpRequest request = exchange.getRequest();
 
        // 打印原始请求的URL
        System.out.println("Original Request URL: " + request.getURI());
 
        // 记录实际转发的地址
        URI originalUri = request.getURI();
        String scheme = originalUri.getScheme();
        String host = originalUri.getHost();
        int port = originalUri.getPort();
        String path = originalUri.getPath();
        String query = originalUri.getQuery();
 
        // 获取转发后的地址
        URI forwardedUrl = URI.create(scheme + "://" + host + (port != -1 ? ":" + port : "") + path + (query != null ? "?" + query : ""));
        System.out.println("Forwarded URL: " + forwardedUrl);
 
        // 继续过滤器链
        return chain.filter(exchange);
    }
}

然后，你需要将这个全局过滤器注册到Spring Cloud Gateway中：

import org.springframework.cloud.gateway.route.RouteLocator;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.factory.AbstractGatewayFilterFactory;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
 
@Configuration
public class GatewayConfig {
 
    @Bean
    public RouteLocator customRouteLocator(RouteLocatorBuilder builder) {
        return builder.routes()
                .route("path_route", r -> r.path("/get")
                        .filters(f -> f.filter(new LogForwardedUrlFilter()))
                        .uri("http://httpbin.org:80"))
                .build();
    }
}

在这个配置中，当有请求匹配/get路径时，会应用LogForwardedUrlFilter过滤器，并打印出原始请求URL和实际转发的URL。这个例子使用了httpbin.org作为下游服务的地址，你可以根据实际情况修改URI。

以下是一个简化的解决方案，用于创建一个可以与ESP-01S WiFi模块通信的Arduino程序，以获取DHT11传感器的数据，并将这些数据发送到Spring Boot后端。

Arduino代码示例：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <DHT.h>
 
#define DHTPIN 2     // DHT11数据引脚连接到Arduino的D2引脚
#define DHTTYPE DHT11   // 指定DHT型号
 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
 
const char* ssid     = "YOUR_WIFI_SSID"; // 替换为你的WiFi名称
const char* password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // 替换为你的WiFi密码
const char* host = "YOUR_SPRING_BOOT_IP"; // 替换为Spring Boot服务器的IP地址
const int httpPort = 8080; // 替换为Spring Boot服务器的端口
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
 
  dht.begin();
 
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
 
  Serial.println("Connected to WiFi");
}
 
void loop() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
 
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }
 
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.print(" *C ");
 
  WiFiClient client;
  if (!client.connect(host, httpPort)) {
    Serial.println("connection failed");
    return;
  }
 
  String postData = "humidity=" + String(h) + "&temperature=" + String(t);
  client.print(String("POST /data HTTP/1.1\n") +
               "Host: " + host + "\n" +
               "Content-Length: " + postData.length() + "\n" +
               "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\n\n" +
               postData);
 
  client.stop();
 
  delay(2000); // 间隔2秒发送数据
}

确保你的Spring Boot后端配置了相应的端点/data来接收POST请求并处理数据。

Spring Boot后端代码示例（仅限框架，需要实现数据持久化等逻辑）：

import org.springframework.web.bind.annotation.*;
 
@RestController
public class DataController {
 
    @PostMapping("/data")
    public String postData(@RequestParam double humidity, @RequestParam double temperature) {
        // 在这里实现数据处理逻辑，例如保存到数据库
        // 返回响应
        return "Data received";
    }
}

请注意，这只是一个简化的示例，实际应用中你需要根据自己的网络环境、WiFi模块和Spring Boot服务器的配置来调整代码。同时，你还需要在Arduino和Spring Boot之间实现错误处

Spring Cloud Alibaba 整合 Seata AT 模式主要涉及以下几个步骤：

1. 引入 Seata 相关依赖。
2. 配置 Seata Server。
3. 配置 Seata 分布式事务。
4. 启动 Seata Server。
5. 测试分布式事务。

以下是一个简化的示例：

1. 在 pom.xml 中添加 Seata 依赖：

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-seata</artifactId>
    <version>最新版本</version>
</dependency>

2. 配置 Seata Server

在 application.yml 或 application.properties 中配置 Seata Server 地址：

spring:
  cloud:
    alibaba:
      seata:
        tx-service-group: my_tx_group
        service:
          grouplist: 你的seata服务器地址:8091

3. 配置分布式事务

在业务服务中使用 @GlobalTransactional 注解：

import io.seata.spring.annotation.GlobalTransactional;
 
@Service
public class YourService {
 
    @GlobalTransactional
    public void yourBusinessMethod() {
        // 调用本地服务或远程服务执行业务操作
    }
}

4. 启动 Seata Server

确保 Seata Server 正在运行，并监听相应的端口。

5. 测试

启动你的业务服务，并调用 yourBusinessMethod 方法，观察是否能够正确执行并且同时影响相关数据库。

注意：以上代码示例仅为指导性描述，具体配置和代码实现可能需要根据实际项目环境进行调整。

在Spring Cloud中，Hystrix是用来实现服务熔断和服务降级的重要组件。以下是Hystrix工作的基本原理和源码分析的简化概述：

1. 服务熔断：当服务调用失败率过高时，自动切断请求，避免系统资源耗尽，降级服务降级处理。
2. 服务降级：为服务调用失败或者超时提供备选方案，防止系统直接返回错误。
3. 线程隔离：Hystrix会为每个HystrixCommand创建一个独立的线程池，当线程池达到最大限制时，进行服务熔断，快速失败返回备选方案。
4. 请求缓存：对于相同的请求参数，Hystrix可以缓存结果，避免重复执行命令。
5. 请求合并：Hystrix可以合并多个请求，减少后端服务的调用次数。
6. 断路器模式：记录失败的请求次数，当失败率达到预设阈值，自动打开断路器，之后所有请求快速失败，进行服务降级。
7. 状态机：Hystrix断路器有三种状态：关闭、打开和半开，并根据失败率切换状态。

以下是Hystrix服务熔断和降级的核心源码片段：

// 使用HystrixCommand包装需要隔离的服务调用
HystrixCommand command = new HystrixCommand(arg1, arg2);
 
// 执行服务调用，如果服务熔断，将快速失败执行备选方案
try {
    String result = command.execute();
} catch (Exception e) {
    // 备选方案，可以是默认值或者从缓存中获取结果
    String fallback = command.getFallback();
}

在实际应用中，你需要定义自己的HystrixCommand或HystrixObservableCommand，并实现执行逻辑和备选方案。Hystrix会监控命令执行的成功率，并根据策略自动进行服务熔断或者降级。

Spring Boot 是由 Pivotal 团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新 Spring 应用的初始搭建以及开发过程。它主要用于快速开发、部署、运行 Spring 应用和微服务。

Spring Boot 的特点：

1. 创建独立的 Spring 应用。
2. 嵌入的 Tomcat、Jetty 或 Undertow 容器。
3. 自动配置 Spring。
4. 提供各种默认配置。
5. 无需配置 XML，无代码生成，开箱即用。
6. 提供各种指标监控。
7. 无需外部容器即可运行。
8. 与云计算、PaaS、MapReduce 集成。

Spring Boot 环境配置：

1. 安装 Java Development Kit (JDK)。
2. 下载并安装 Spring Tool Suite (STS) 或 IntelliJ IDEA。
3. 创建一个新的 Spring Boot 项目。
4. 在 pom.xml 中添加依赖：

<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.1.7.RELEASE</version>
</parent>
 
<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    </dependency>
</dependencies>

5. 创建一个主应用类：

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
 
@SpringBootApplication
public class DemoApplication {
 
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(DemoApplication.class, args);
    }
 
}

6. 创建一个控制器类：

import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
@RestController
public class HelloWorldController {
 
    @RequestMapping("/")
    public String index() {
        return "Hello, Spring Boot!";
    }
 
}

7. 运行应用，访问 http://localhost:8080/ 查看结果。

以上是一个基本的 Spring Boot 项目创建和运行的流程。