在Linux系统中,对设备的IO操作可以分为阻塞和非阻塞两种。在阻塞模式下,进程会一直等待IO操作完成,而在非阻塞模式下,进程会立即返回,如果不能进行IO操作,则返回错误。
在I.MX6U的Linux驱动中,可以通过以下方式设置阻塞和非阻塞模式:
阻塞模式:
int fd = open("/dev/mydevice", O_RDWR); // 打开设备文件
if (fd < 0) {
// 处理错误
}
char buffer[BUFFER_SIZE];
ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE); // 阻塞读取
if (bytes_read < 0) {
// 处理错误
}
非阻塞模式:
int fd = open("/dev/mydevice", O_RDWR | O_NONBLOCK); // 打开设备文件,设置为非阻塞模式
if (fd < 0) {
// 处理错误
}
char buffer[BUFFER_SIZE];
ssize_t bytes_read = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE); // 非阻塞读取
if (bytes_read < 0) {
// 处理错误,可能是EAGAIN或EWOULDBLOCK
}
在非阻塞模式下,如果设备文件不可用,read
调用会立即返回一个错误 EAGAIN
或 EWOULDBLOCK
。应用程序可以根据这个错误决定如何处理。
在实际编写驱动程序时,需要在驱动的file_operations
结构体中的读写函数处理中支持阻塞和非阻塞操作。例如,对于读操作,可以通过设置和检查文件的阻塞标志位来决定是否阻塞等待数据。
ssize_t mydevice_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) {
// ... 获取设备结构体指针 ...
// 如果是非阻塞模式且没有数据可读
if ((filp->f_flags & O_NONBLOCK) && no_data_available(dev)) {
return -EAGAIN;
}
// 阻塞等待数据
wait_event_interruptible(dev->wait_q, data_available(dev));
// 读取数据
// ...
return bytes_read;
}
在这个例子中,wait_event_interruptible
是一个宏,它会使得进程在没有数据可读时进入休眠状态,直到有数据可读或者发生中断。如果设置了非阻塞标志,则不会休眠,而是直接返回错误 EAGAIN
。