在Linux环境下，可以使用screen和minicom等串口调试工具进行串口测试。以下是使用screen进行串口通信的基本命令和步骤：
首先，安装screen：
sudo apt-update
sudo apt-get install screen
然后，使用screen连接到串口设备：
screen /dev/ttyS0 115200
这里/dev/ttyS0是串口设备文件，115200是波特率。
在screen会话中，你可以输入任何你想发送的数据，并且可以看到接收到的数据。
退出screen会话的快捷键是Ctrl-A然后按k，确认后退出。
如果你想要一个简单的串口测试程序，可以使用以下示例代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
int fd;
struct termios options;
char buffer[255];
int bytes_read;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open serial port - ");
return(-1);
}
// 获取并配置串口选项
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200); // 输入波特率
cfsetospeed(&options, B115200); // 输出波特率
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 开启接收
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除当前数据位设置
options.c_cflag |= CS8; // 8位数据位
options.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭校验位
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
options.c_cc[VMIN] = 1; // 读取最小字符数
options.c_cc[VTIME] = 0; // 读取最小字符时间
tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
// 写入数据到串口
write(fd, "Hello Serial!\n", 14);
// 从串口读取数据
bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read > 0) {
buffer[bytes_read] = '\0';
printf("Received: %s", buffer);
}
close(fd); // 关闭串口
return 0;
}
这个程序会在打开的串口设备中写入"Hello Serial!"，然后读取任何传入的数据并打印出来。
请确保你有适当的权限来访问串口设备，并且根据你的实际情况调整串口设备文件和波特率。