由于提供整个系统的源代码不仅数量庞大而且可能侵犯版权，我将提供一个简化的示例来说明如何使用Vue.js和Spring Boot创建一个简单的前后端分离的高精度定位系统。

后端（Spring Boot部分）:

@RestController
@RequestMapping("/location")
public class LocationController {
 
    @GetMapping("/getPosition")
    public ResponseEntity<String> getPosition(@RequestParam String uwbMacAddress) {
        // 假设这里已经通过uwbMacAddress获取到了位置信息
        String position = "经度:123.456, 纬度:78.90";
        return ResponseEntity.ok(position);
    }
}

前端（Vue.js部分）:

<template>
  <div>
    <input type="text" v-model="macAddress" placeholder="请输入UWB设备MAC地址">
    <button @click="fetchLocation">获取位置</button>
    <p>位置: {{ location }}</p>
  </div>
</template>
 
<script>
export default {
  data() {
    return {
      macAddress: '',
      location: ''
    }
  },
  methods: {
    fetchLocation() {
      fetch('/location/getPosition?uwbMacAddress=' + this.macAddress)
        .then(response => response.text())
        .then(data => {
          this.location = data;
        })
        .catch(error => console.error('Error fetching data: ', error));
    }
  }
}
</script>

这个简化的例子展示了如何使用Vue.js和Spring Boot创建一个前后端通信的基本框架。在实际的UWB高精度定位系统中，可能还需要处理更复杂的逻辑，例如设备认证、位置计算、数据处理等。

public class MyBatisWorkflow {
 
    public static void main(String[] args) {
        // 创建SqlSessionFactory
        SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(configuration);
 
        // 打开SqlSession
        try (SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession()) {
            // 获取Mapper接口的代理对象
            MyMapper mapper = sqlSession.getMapper(MyMapper.class);
 
            // 调用代理对象的方法
            MyObject result = mapper.selectById(1);
 
            // 处理结果
            System.out.println(result);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

这段代码展示了如何使用MyBatis框架获取一个Mapper接口的代理对象，并调用该代理对象的方法来执行数据库查询操作。它使用try-with-resources确保SqlSession在操作完成后正确关闭。这是一个简化的例子，实际使用时需要配置configuration对象，并且MyMapper和selectById方法需要根据实际情况进行替换。

Spring框架的核心功能之一是控制反转（IOC），它允许我们以声明的方式管理对象之间的依赖关系。而面向切面编程（AOP）是一种编程范式，它允许我们在不改变原始代码的情况下，增加额外的功能，比如日志记录、事务管理等。

Spring AOP实现的方式主要有两种：JDK动态代理和CGLIB代理。JDK动态代理通常用于代理实现了接口的类，而CGLIB代理用于代理没有实现接口的类或者为了代理final类。

Spring AOP的使用主要通过以下几个组件：

1. Aspect：切面，是一个具有一些切入点和通知的模块。
2. Join point：连接点，是程序执行的一个点，如方法调用或特定的异常被抛出。
3. Advice：通知，在特定的连接点执行的动作，比如before advice、after return advice等。
4. Pointcut：切入点，定义了通知应该被应用在哪些连接点。

以下是一个简单的Spring AOP示例：

1. 首先，在Spring配置文件中启用AspectJ支持：

<aop:aspectj-autoproxy proxy-target-class="true"/>

2. 创建一个切面类并用@Aspect注解标记：

@Aspect
@Component
public class LogAspect {
 
    @Before("execution(* com.example.service.*.*(..))")
    public void logBefore(JoinPoint joinPoint) {
        System.out.println("Before method execution:" 
                           + joinPoint.getSignature().getName());
    }
    // 其他通知...
}

3. 确保你的Spring配置包括了组件扫描，以便Spring可以发现和注册切面：

<context:component-scan base-package="com.example" />

在这个例子中，LogAspect是一个切面，它使用@Before注解指定了一个前置通知，该通知会在com.example.service包下任何类的任何方法执行前执行。这只是Spring AOP的简单介绍，实际应用中可能会涉及更复杂的切点表达式和通知类型。

以下是一个使用Spring Boot实现图片上传和展示的简单示例。

首先，添加依赖到你的pom.xml：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId>
</dependency>

然后，创建一个控制器来处理上传和展示：

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
 
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.nio.file.Paths;
 
@Controller
public class ImageUploadController {
 
    private static final String UPLOAD_DIR = "uploads/";
 
    @GetMapping("/")
    public String index() {
        return "upload";
    }
 
    @PostMapping("/upload")
    public String uploadImage(@RequestParam("file") MultipartFile file) {
        if (file.isEmpty()) {
            return "Upload failed!";
        }
        try {
            String filename = file.getOriginalFilename();
            File destFile = new File(UPLOAD_DIR + filename);
            if (!destFile.exists()) {
                destFile.mkdirs();
            }
            file.transferTo(Paths.get(UPLOAD_DIR + filename));
            return "redirect:/image?filename=" + filename;
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            return "Upload failed!";
        }
    }
 
    @GetMapping("/image")
    @ResponseBody
    public byte[] getImage(@RequestParam(value = "filename") String filename) throws IOException {
        File file = new File(UPLOAD_DIR + filename);
        return org.apache.commons.io.FileUtils.readFileToByteArray(file);
    }
}

在src/main/resources/templates目录下创建upload.html文件：

<!DOCTYPE html>
<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
<head>
    <title>Image Upload</title>
</head>
<body>
<form method="POST" action="/upload" enctype="multipart/form-data">
    <input type="file" name="file" />
    <input type="submit" value="Upload" />
</form>
</body>
</html>

在src/main/resources/application.properties文件中配置上传目录：

spring.servlet.multipart.location=/temp

确保UPLOAD_DIR

在Spring Boot中，我们可以使用以下几种方式来发送HTTP/HTTPS请求：

1. 使用Java的HttpURLConnection类
2. 使用Apache的HttpClient库
3. 使用OkHttp库

以下是每种方法的示例代码：

1. 使用HttpURLConnection类：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
 
public String sendRequestUsingHttpURLConnection(String url) {
    HttpURLConnection connection = null;
    BufferedReader reader = null;
 
    try {
        URL url = new URL(url);
        connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
        connection.setRequestMethod("GET");
 
        // 接收响应代码
        int responseCode = connection.getResponseCode();
        if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
            reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream()));
            return reader.readLine();
        }
 
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    } finally {
        if (connection != null) {
            connection.disconnect();
        }
        try {
            if (reader != null) {
                reader.close();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    return null;
}

2. 使用Apache的HttpClient库：

首先，你需要在你的pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId>
    <artifactId>httpclient</artifactId>
    <version>4.5.12</version>
</dependency>

然后，你可以使用以下代码：

import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.util.EntityUtils;
 
public String sendRequestUsingHttpClient(String url) {
    HttpClient client = HttpClients.createDefault();
    HttpGet request = new HttpGet(url);
    try {
        HttpResponse response = client.execute(request);
        return EntityUtils.toString(response.getEntity(), "UTF-8");
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return null;
}

3. 使用OkHttp库：

首先

在Spring Cloud Gateway 3.x中，自定义Spring Cloud Loadbalancer的负载均衡策略需要实现ReactorLoadBalancer<ServiceInstance>接口，并提供一个自定义的LoadBalancerClientFilter。以下是一个简单的示例：

1. 实现ReactorLoadBalancer接口：

import org.springframework.cloud.client.ServiceInstance;
import org.springframework.cloud.client.loadbalancer.ReactorLoadBalancer;
import reactor.core.publisher.Mono;
 
public class CustomLoadBalancer implements ReactorLoadBalancer<ServiceInstance> {
    @Override
    public Mono<ServiceInstance> choose(Request request) {
        // 实现选择逻辑，返回ServiceInstance
        return Mono.empty(); // 示例中返回一个空的Mono，实际应用中应该根据请求选择合适的ServiceInstance
    }
 
    @Override
    public Mono<Void> notify(Request request, ServiceInstance instance, Throwable error) {
        // 实现负载均衡器通知逻辑，如记录访问成功或失败等
        return Mono.empty(); // 示例中返回一个空的Mono，实际应用中可能需要记录日志或者更新负载均衡器的内部状态
    }
}

2. 创建自定义的LoadBalancerClientFilter：

import org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilterChain;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.LoadBalancerClientFilter;
import org.springframework.web.server.ServerWebExchange;
import reactor.core.publisher.Mono;
 
public class CustomLoadBalancerClientFilter extends LoadBalancerClientFilter {
    public CustomLoadBalancerClientFilter(ReactorLoadBalancer<ServiceInstance> loadBalancer) {
        super(loadBalancer);
    }
 
    @Override
    public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {
        // 在调用父类filter之前可以添加额外的逻辑
        return super.filter(exchange, chain);
    }
}

3. 配置自定义的LoadBalancerClientFilter：

import org.springframework.cloud.gateway.filter.factory.GatewayFilterFactory;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
 
@Configuration
public class GatewayConfig {
    @Bean
    public GatewayFilterFactory loadBalancer() {
        // 返回自定义的LoadBalancerClientFilter Bean
        return new GatewayFilterFactory() {
            @Override
            public GatewayFilter apply(Object config) {
                return (exchange, chain) -> new CustomLoadBalancerClientFilter(new CustomLoadBalancer()).filter(exchange, chain);
            }
        };
    }
}

4. 在\`app

在Spring Boot中，你可以通过实现ApplicationListener接口来创建一个监听器，监听特定的事件。以下是一个简单的例子，展示了如何创建一个监听器来监听应用启动完成的事件。

首先，创建一个监听器类：

import org.springframework.context.ApplicationListener;
import org.springframework.context.event.ContextRefreshedEvent;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
@Component
public class MyStartupListener implements ApplicationListener<ContextRefreshedEvent> {
 
    @Override
    public void onApplicationEvent(ContextRefreshedEvent event) {
        // 在这里编写你需要在应用启动完成后执行的代码
        // 注意：这个方法会在每次容器被刷新时调用，不仅仅是在启动时，
        // 也可能是在容器被手动刷新时，例如通过调用ConfigurableApplicationContext的refresh()方法。
        // 如果你想要仅在启动时运行代码，可以通过检查ApplicationContext是否已经准备好来实现。
        if(event.getApplicationContext().getParent() == null){
            // 应用启动完成后的操作
            System.out.println("Do something after startup...");
        }
    }
}

在上面的代码中，MyStartupListener类实现了ApplicationListener<ContextRefreshedEvent>接口，这个事件监听器会在Spring容器启动完成时被调用。如果你想要仅在根容器完全启动完成时执行代码，你可以通过检查event.getApplicationContext().getParent() == null来判断。

这个监听器会在Spring Boot应用启动时自动被Spring容器检测并注册。当应用启动完成后，你可以在onApplicationEvent方法中执行任何需要的初始化代码。

import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import reactor.core.publisher.Mono;
 
@RestController
public class WisdomController {
 
    private final WisdomService wisdomService;
 
    public WisdomController(WisdomService wisdomService) {
        this.wisdomService = wisdomService;
    }
 
    @GetMapping("/ask")
    public Mono<String> ask(@RequestParam String question) {
        return wisdomService.ask(question);
    }
}

在这个例子中，我们定义了一个名为WisdomController的Spring Boot后端控制器，它提供了一个通过HTTP GET请求接收问题并返回答案的接口/ask。这个接口使用了非阻塞的Mono<String>响应类型，这对于处理异步请求非常有效。WisdomService是一个抽象的服务层，它负责与文心一言的API进行交互。在实际的应用中，你需要实现这个服务层，并确保它能够正确地处理API调用和数据转换。

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.ApplicationArguments;
import org.springframework.boot.ApplicationRunner;
import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.persistence.EntityManager;
import javax.persistence.PersistenceContext;
import javax.transaction.Transactional;
 
@Component
public class NativeSQLRunner implements ApplicationRunner {
 
    @PersistenceContext
    private EntityManager entityManager;
 
    @Override
    @Transactional
    public void run(ApplicationArguments args) {
        // 执行原生SQL查询
        String sql = "SELECT * FROM user";
        List<Object[]> resultList = entityManager.createNativeQuery(sql).getResultList();
        resultList.forEach(row -> {
            // 处理查询结果
            for (Object field : row) {
                System.out.print(field.toString() + " ");
            }
            System.out.println();
        });
 
        // 执行原生SQL更新
        sql = "UPDATE user SET status = 'inactive' WHERE status = 'active'";
        int updateCount = entityManager.createNativeQuery(sql).executeUpdate();
        System.out.println("Number of users updated: " + updateCount);
    }
}

这段代码使用了Spring Boot的ApplicationRunner接口，在应用启动完成后执行了一些原生SQL查询和更新操作。它展示了如何使用EntityManager来创建和执行原生SQL语句，并处理查询结果。注意，这里的@Transactional注解确保了操作在同一个事务内进行，并且在操作完成后，事务会根据执行结果进行提交或回滚。

Spring Boot提供了一套完整的测试支持，包括Spring Test & Spring Boot Test模块，以便开发者能够编写单元测试和集成测试。

以下是一个使用Spring Boot Test进行集成测试的简单示例：

@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest(webEnvironment = SpringBootTest.WebEnvironment.RANDOM_PORT)
public class MyControllerIntegrationTest {
 
    @Autowired
    private TestRestTemplate restTemplate;
 
    @LocalServerPort
    private int port;
 
    @Test
    public void givenGetRequestToRoot_whenHomePage_thenCorrectResponse() {
        ResponseEntity<String> response = this.restTemplate.getForEntity("http://localhost:" + port + "/", String.class);
 
        assertThat(response.getStatusCode()).isEqualTo(HttpStatus.OK);
        assertThat(response.getBody()).contains("Home Page");
    }
}

在这个例子中，@SpringBootTest注解用于启动Spring上下文和加载应用程序的配置。@LocalServerPort注解用于注入随机生成的端口号，以便测试可以正确地连接到正在运行的服务器。TestRestTemplate提供了一种方便的方式来发送HTTP请求并接收响应。

这个测试类使用了@RunWith(SpringRunner.class)来运行测试，这是Spring框架中用于集成测试的运行器。这个测试方法givenGetRequestToRoot_whenHomePage_thenCorrectResponse()发送一个GET请求到应用程序的根路径并断言返回的HTTP状态码是200（OK）以及响应体包含"Home Page"字样。