Linux下的SPI通信

在Linux下进行SPI通信，你可以使用标准的Linux系统调用来操作SPI设备文件。以下是一个简单的C语言示例，演示如何配置和通过SPI通信。

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
 
int main() {
    int fd;
 
    // 打开SPI设备
    fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }
 
    // 设置SPI模式为0
    uint8_t mode = SPI_MODE_0;
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
        perror("can't set spi mode");
        return -1;
    }
 
    // 设置SPI时钟速度
    uint32_t speed = 500000; // 500kHz
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
        perror("can't set max speed hz");
        return -1;
    }
 
    // 设置SPI传输模式参数
    struct spi_ioc_transfer tr = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx_buf,
        .rx_buf = (unsigned long)rx_buf,
        .len = len,
        .delay_usecs = 0,
        .speed_hz = speed,
        .bits_per_word = 8,
    };
 
    // 执行SPI传输
    int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
    if (ret < 1) {
        perror("can't send spi message");
        return -1;
    }
 
    // 关闭SPI设备
    close(fd);
    return 0;
}

在这个示例中，/dev/spidev0.0 是SPI控制器的设备文件，你需要根据你的系统情况替换为正确的设备文件。tx_buf 和 rx_buf 是指向发送和接收缓冲区的指针，len 是要传输的字节数。

请确保你的系统已经加载了SPI驱动，并且你有足够的权限访问SPI设备文件。如果你的系统使用的是不同的SPI模式或者时钟频率，你需要相应地修改代码中的设置。