Open3D 点云数据处理基础（Python版）
# 导入Open3D库
import open3d as o3d
# 创建点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
# 方法1：直接添加点
pcd.points.push_back([0, 0, 0])
pcd.points.push_back([1, 0, 0])
pcd.points.push_back([0, 1, 0])
# 方法2：从numpy数组创建点云
points = np.random.rand(100, 3) # 生成100个随机3维点
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 法线估计
pcd.estimate_normals()
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])这段代码演示了如何使用Open3D库创建点云对象，并向其添加点。然后，它演示了如何从一个numpy数组创建点云，并使用estimate_normals函数估计每个点的法线。最后，代码使用Open3D的可视化工具展示了点云。
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