Linux-设备树及其基本语法

设备树(Device Tree)是一种数据结构，用于描述硬件设备的树状层次结构信息。在Linux系统中，它是一种可以被Linux内核解析的数据结构，用于替代早期的硬件描述参数。

设备树文件通常使用.dts(Device Tree Source)扩展名，是一种文本格式的文件。下面是一个简单的设备树节点和属性的例子：

/ {
    node1 {
        key1 = <value1>;
        key2 = <value2>;
        subnode@unit-address {
            key3 = <value3>;
        };
    };
 
    node2 {
        key4 = <value4>;
        key5 = "string value";
    };
};

在上面的例子中，/ 是根节点，node1 和 node2 是两个子节点，每个节点可以包含多个属性(key-value对)。属性值可以是32位整数、64位整数、字符串或者其他类型的数据。

设备树编译工具能够将.dts文件编译成二进制格式的.dtb(Device Tree Blob)文件，供Linux内核使用。

在Linux内核中，可以通过如下方式加载设备树：

#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
 
struct device_node *node;
 
node = of_find_node_by_path("/node1");
if (node) {
    // 找到节点，可以读取属性等操作
}

在这段代码中，of_find_node_by_path 用于在设备树中查找指定路径的节点。如果找到了节点，就可以使用相关函数读取属性等信息。