GO学习之 goroutine的调度原理

Go语言的goroutine是由Go运行时的调度器进行调度管理的。Go的调度器采用了协同式调度（G-P-M模型），其中G表示goroutine，P表示processor（处理器），M表示machine（线程）。

调度器的主要工作原理如下：

1. 当一个M线程启动时，它会在自己的本地队列中寻找可运行的G。
2. 如果本地队列为空或者本地队列长度不足，M线程会从全局运行队列中抢取G。
3. 一旦M线程找到了G，它会将G绑定到自己并开始运行该goroutine。
4. 当G执行了一段时间或者调用了runtime.Gosched()主动放弃CPU使用权时，M线程会将G放回到全局运行队列，然后再从队列中选择G执行。
5. 如果全局队列为空，但是P列表中的处理器不足以满足需求，调度器会创建新的线程（M）来帮助处理。

下面是一个简单的例子，演示了如何创建goroutine：

package main
 
import (
    "fmt"
    "runtime"
)
 
func printNumbers() {
    for i := 1; i <= 3; i++ {
        fmt.Println(i)
    }
}
 
func main() {
    // 设置CPU核心数
    runtime.GOMAXPROCS(1)
 
    fmt.Println("Starting main go routine.")
 
    // 创建一个goroutine
    go printNumbers()
 
    // 模拟其他工作
    for i := 1; i <= 3; i++ {
        fmt.Println("Doing some work in main go routine.")
    }
 
    // 确保主goroutine不会提前退出
    var input string
    fmt.Scanln(&input)
}

在这个例子中，我们创建了一个goroutine来执行printNumbers函数，并通过runtime.GOMAXPROCS(1)设置了运行时的CPU核心数为1，以保证在单核心环境中能清晰地观察到调度的行为。