Three.js和Cesium.js中坐标

在Three.js和Cesium.js中，都有自己的坐标系统。

1. Three.js中的坐标系统：Three.js使用的是右手坐标系统，其中：

   • x轴：向右
   • y轴：向上
   • z轴：向里（屏幕里面）

2. Cesium.js中的坐标系统：Cesium使用的是东北天坐标系统，其中：

   • x轴：指向本初子午线的东方
   • y轴：指向北极
   • z轴：指向地球表面之上，构成右手坐标系

在Three.js和Cesium.js中，你可能需要将一个系统的坐标转换为另一个系统的坐标。这通常需要你自己编写转换函数，因为两个库的坐标系统不同。

例如，你可能有一个位置在Cesium中的位置，你想要在Three.js场景中放置一个物体。你可以使用以下代码来完成这个转换：

// 假设我们有一个位置在Cesium中的位置
var cesiumPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883);
 
// 将Cesium的位置转换为Three.js的位置
var cesiumToThreeMatrix = new THREE.Matrix4().fromArray(Cesium.Matrix4.toArray(Cesium.Matrix4.IDENTITY));
var threePosition = new THREE.Vector3(cesiumPosition.x, cesiumPosition.y, cesiumPosition.z).applyMatrix4(cesiumToThreeMatrix);
 
// 创建一个Three.js物体并将其放置在转换后的位置
var geometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x00ff00 });
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material);
cube.position.copy(threePosition);
scene.add(cube);

在这个例子中，我们首先从Cesium获取了一个位置，然后我们创建了一个Three.js的矩阵，这个矩阵可以将Cesium的坐标转换为Three.js的坐标。然后我们使用这个矩阵将Cesium的坐标转换为Three.js的坐标，并且创建了一个物体，并将它放置在转换后的位置。

注意，这个转换需要你知道Cesium和Three.js中相对于彼此的位置关系。如果这两个库的位置关系改变了，那么转换函数也需要更新。

另外，这个转换可能不适用于所有的情况，比如，如果Three.js场景中有大量的物体，或者Cesium场景中有大量的动态变化。在这些情况下，维护这样的转换可能会非常复杂。在这种情况下，你可能需要考虑使用其他的方法，比如仅在Cesium中进行所有的渲染，然后使用Cesium的API将渲染好的场景作为纹理应用到Three.js物体上。