[嵌入式系统-14]：常见实时嵌入式操作系统比较：RT-Thread(物联网版本的类Linux)、uC/OS-II和FreeRTOS、Linux

在物联网时代，实时操作系统(RTOS)在设备管理、任务调度、资源管理等方面的重要性日益凸显。RT-Thread和uCOS是两种广泛使用的实时嵌入式操作系统。

1. RT-Thread

   RT-Thread是一款主要针对物联网领域的开源实时操作系统。它提供了非常丰富的组件和软件包，适用于各种嵌入式系统。其设计目标是提供一个简单、灵活、易用的嵌入式系统解决方案。

2. uCOS

   uCOS是一款广泛应用于微控制器和嵌入式系统的实时操作系统(RTOS)。uCOS提供了任务调度、内存管理、同步机制等功能。

对比：

• RT-Thread更侧重于物联网设备，提供了丰富的物联网组件和软件包，例如网络通信协议栈、 device drivers、 安全机制等。
• uCOS更为通用，提供了更为基础的实时操作系统功能，但也因此拥有更好的可移植性和稳定性。

代码示例对比：

创建一个任务在两个操作系统中的代码可能如下：

RT-Thread:

#include <rtthread.h>
 
void thread_entry(void *parameter)
{
    /* 任务处理 */
}
 
int main()
{
    /* 初始化 RT-Thread */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("thread",
                                          thread_entry,
                                          RT_NULL,
                                          512,
                                          8,
                                          10);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);
 
    return 0;
}

uCOS:

#include "ucos_ii.h"
 
void task(void *p_arg)
{
    /* 任务处理 */
}
 
int main()
{
    OS_ERR err;
 
    /* 初始化 uCOS-II */
    OSInit();
 
    /* 创建任务 */
    OSTaskCreate((OS_TCB     *)0,
                 (CPU_CHAR   *)"task",
                 (OS_TASK_PTR ) task,
                 (void       *) 0,
                 (OS_PRIO     ) 5,
                 (CPU_STK    *) 0,
                 (CPU_STK_SIZE) 512 / 10,
                 (OS_MSG_QTY  ) 10,
                 (OS_TICK     ) 0,
                 (void       *) 0,
                 (OS_OPT      ) (OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR     *)&err);
 
    /* 启动任务调度 */
    OSStart(&err);
 
    return 0;
}

两段代码都展示了如何创建一个任务，但是它们的API调用、任务创建参数等会有所不同。开发者可以根据自己的需求和偏好选择合适的实时操作系统。