ZYNQMPSOC DMA Linux 驱动移植，实现PL到PS的数据传输

在ZYNQMPSOC上实现PL到PS的数据传输，通常需要以下几个步骤：

1. 配置硬件设计，确保DMA相关的外设和AXI接口正确配置。
2. 编写Linux设备树驱动，用于加载DMA相关的硬件资源并初始化。
3. 编写Linux DMA引擎驱动，用于管理和调度DMA传输。
4. 编写上层应用程序，使用DMA API发起DMA传输请求。

以下是一个简化的Linux设备树驱动示例代码：

#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/module.h>
 
static int zynqmp_dma_probe(struct platform_device *pdev) {
    // 获取DMA通道资源
    // 初始化DMA通道
 
    // 注册DMA引擎
    dma_engine_register(dma_device, /* 设定DMA设备名称 */);
 
    return 0;
}
 
static int zynqmp_dma_remove(struct platform_device *pdev) {
    // 注销DMA通道
    // 释放DMA通道资源
    return 0;
}
 
static const struct of_device_id zynqmp_dma_of_match[] = {
    { .compatible = "specific_dma_controller", },
    {},
};
 
MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynqmp_dma_of_match);
 
static struct platform_driver zynqmp_dma_driver = {
    .driver = {
        .name = "zynqmp_dma",
        .of_match_table = zynqmp_dma_of_match,
    },
    .probe = zynqmp_dma_probe,
    .remove = zynqmp_dma_remove,
};
 
module_platform_driver(zynqmp_dma_driver);

在实际应用中，你需要根据你的硬件平台和DMA控制器的具体规格来填充相应的代码。这个示例只是展示了如何注册一个DMA引擎，并没有包含所有的细节。在实际的驱动中，你还需要处理资源分配、初始化DMA通道、处理DMA传输完成中断等。