Go实现树莓派控制舵机

package main
 
import (
    "fmt"
    "github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
    "time"
)
 
const (
    pinPWM = 18 // 树莓派上PWM信号连接的GPIO引脚
    pinDIR = 23 // 树莓派上DIR方向控制连接的GPIO引脚
    pinENA = 24 // 树莓派上ENA使能控制连接的GPIO引脚
)
 
func main() {
    err := rpio.Open()
    if err != nil {
        fmt.Println("打开GPIO失败:", err)
        return
    }
    defer rpio.Close()
 
    pinDIR := rpio.Pin(pinDIR)
    pinENA := rpio.Pin(pinENA)
    pinPWM := rpio.Pin(pinPWM)
 
    pinDIR.Dir(rpio.Out)
    pinENA.Dir(rpio.Out)
    pinPWM.Freq(50) // 设置PWM频率为50Hz
    pinPWM.DutyCycle(0, rpio.DutyCycleSpinning) // 设置初始转速为0
 
    // 转动
    pinDIR.Low()
    pinENA.High()
 
    // 保持运行10秒
    time.Sleep(10 * time.Second)
 
    // 停止
    pinENA.Low()
 
    // 等待电机完全停止
    time.Sleep(500 * time.Millisecond)
}

这段代码首先导入了必要的库，并定义了树莓派GPIO引脚的常量。在main函数中，它初始化GPIO，配置引脚，并将电机设置为特定的状态（启动和停止）。这个简单的示例展示了如何使用Go语言控制外部设备，特别适用于初学者学习GPIO编程和电机控制。