Androi ActionBarDrawerToggle&DrawerLayout双向侧滑动

在Android中，你可以使用ActionBarDrawerToggle和DrawerLayout来实现一个带有侧滑菜单的Activity。以下是一个简单的例子，展示了如何设置这两个组件以实现双向侧滑动。

首先，在你的布局文件中，你需要一个DrawerLayout，并在其中放置你的侧滑菜单（Navigation View）和内容视图：

<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
 
    <!-- The navigation drawer -->
    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        app:menu="@menu/navigation_menu" />
 
    <!-- The main content view -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content_frame"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />
 
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

然后，在你的Activity中，你可以设置ActionBarDrawerToggle来处理侧滑动作：

DrawerLayout drawer = findViewById(R.id.drawer_layout);
ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
        this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
drawer.addDrawerListener(toggle);
toggle.syncState();
 
NavigationView navigationView = findViewById(R.id.nav_view);
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);

确保你的Activity实现了NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener接口，以便处理菜单项的点击事件。

最后，确保在你的Activity的onPostCreate和onConfigurationChanged方法中调用ActionBarDrawerToggle的方法，以保证侧滑功能可以正常工作：

@Override
protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onPostCreate(savedInstanceState);
    toggle.syncState();
}
 
@Override
public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
    super.onConfigurationChanged(newConfig);
    toggle.onConfigurationChanged(newConfig);
}

这样，你就设置了一个可以从左到右滑动打开侧滑菜单，同时也可以通过右滑动关闭侧滑菜单的Activity。