【树莓派Linux内核开发】入门实操篇(虚拟机Ubuntu环境搭建+内核源码获取与配置+内核交叉编译+内核镜像挂载)

以下是搭建树莓派Linux内核开发环境的简要步骤:

  1. 安装虚拟机(比如VMware或VirtualBox)。
  2. 在虚拟机中安装Ubuntu(推荐使用Ubuntu 20.04 LTS或更新的版本,因为它是一个LTS(长期支持)版本,并且支持树莓派硬件)。
  3. 更新Ubuntu软件包列表并安装必要的依赖项:

    
    
    
    sudo apt-update
    sudo apt-get install git-core build-essential ncurses-dev libssl-dev
  4. 获取Linux内核源码:

    
    
    
    git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
  5. 配置内核(这一步涉及到内核的配置,可以根据需求进行定制):

    
    
    
    cd linux
    ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
  6. 编译内核:

    
    
    
    make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

    其中-j4用于加速编译过程,可以根据你的机器配置调整作业数。

  7. 安装模块依赖项:

    
    
    
    sudo apt-get install module-assistant build-essential
  8. 安装内核模块:

    
    
    
    sudo m-a prepare
    make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
    sudo make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  9. 生成内核映像:

    
    
    
    make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  10. 准备设备树文件:

    
    
    
    sudo apt-get install device-tree-compiler
    make dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  11. 准备内核更新文件系统(可选):

    
    
    
    sudo apt-get install bc
    ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./arch/arm/boot/dts/*.dtb > Image

完成以上步骤后,你将拥有一个可以用于树莓派的定制Linux内核,并可以根据需要进行开发和修改。

最后修改于:2024年09月05日 09:59

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