【树莓派Linux内核开发】入门实操篇（虚拟机Ubuntu环境搭建+内核源码获取与配置+内核交叉编译+内核镜像挂载）

以下是搭建树莓派Linux内核开发环境的简要步骤：

1. 安装虚拟机（比如VMware或VirtualBox）。
2. 在虚拟机中安装Ubuntu（推荐使用Ubuntu 20.04 LTS或更新的版本，因为它是一个LTS（长期支持）版本，并且支持树莓派硬件）。

3. 更新Ubuntu软件包列表并安装必要的依赖项：

   
   
   
   sudo apt-update
   sudo apt-get install git-core build-essential ncurses-dev libssl-dev

4. 获取Linux内核源码：

   
   
   
   git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git

5. 配置内核（这一步涉及到内核的配置，可以根据需求进行定制）：

   
   
   
   cd linux
   ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

6. 编译内核：

   
   
   
   make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

   其中-j4用于加速编译过程，可以根据你的机器配置调整作业数。

7. 安装模块依赖项：

   
   
   
   sudo apt-get install module-assistant build-essential

8. 安装内核模块：

   
   
   
   sudo m-a prepare
   make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
   sudo make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

9. 生成内核映像：

   
   
   
   make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

10. 准备设备树文件：

    
    
    
    sudo apt-get install device-tree-compiler
    make dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

11. 准备内核更新文件系统（可选）：

    
    
    
    sudo apt-get install bc
    ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./arch/arm/boot/dts/*.dtb > Image

完成以上步骤后，你将拥有一个可以用于树莓派的定制Linux内核，并可以根据需要进行开发和修改。