【树莓派Linux内核开发】入门实操篇(虚拟机Ubuntu环境搭建+内核源码获取与配置+内核交叉编译+内核镜像挂载)
以下是搭建树莓派Linux内核开发环境的简要步骤:
- 安装虚拟机(比如VMware或VirtualBox)。
- 在虚拟机中安装Ubuntu(推荐使用Ubuntu 20.04 LTS或更新的版本,因为它是一个LTS(长期支持)版本,并且支持树莓派硬件)。
更新Ubuntu软件包列表并安装必要的依赖项:
sudo apt-update sudo apt-get install git-core build-essential ncurses-dev libssl-dev
获取Linux内核源码:
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
配置内核(这一步涉及到内核的配置,可以根据需求进行定制):
cd linux ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
编译内核:
make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
其中
-j4
用于加速编译过程,可以根据你的机器配置调整作业数。安装模块依赖项:
sudo apt-get install module-assistant build-essential
安装内核模块:
sudo m-a prepare make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- sudo make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
生成内核映像:
make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
准备设备树文件:
sudo apt-get install device-tree-compiler make dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
准备内核更新文件系统(可选):
sudo apt-get install bc ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./arch/arm/boot/dts/*.dtb > Image
完成以上步骤后,你将拥有一个可以用于树莓派的定制Linux内核,并可以根据需要进行开发和修改。
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