binder-for-linux：将Android Binder带入Ubuntu的创新实验

#include <stdio.h>
#include <stdlib.com>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <utils/Log.h>
 
using namespace android;
 
int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化Binder设备
    int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        ALOGE("打开Binder设备失败");
        return -1;
    }
 
    // 为当前进程设置Binder设备文件描述符
    ProcessState::initWithDriverFD(fd);
 
    // 获取服务管理器接口
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    if (sm == NULL) {
        ALOGE("获取服务管理器失败");
        return -1;
    }
 
    // 服务查询示例
    sp<IBinder> service = sm->getService(String16("my_service_name"));
    if (service == NULL) {
        ALOGE("查询服务失败");
        return -1;
    }
 
    // 服务使用示例
    // ...
 
    // 关闭Binder设备文件描述符
    close(fd);
    return 0;
}

这段代码展示了如何在Ubuntu上使用Android Binder机制。首先，它尝试打开Binder设备文件/dev/binder。接着，它初始化ProcessState，为当前进程设置Binder驱动的文件描述符。然后，它获取默认的服务管理器并尝试查询一个服务。最后，它关闭了Binder设备文件描述符。这个过程是使用Android Binder进行IPC（进程间通信）的一个简化示例。