binder-for-linux：将Android Binder带入Ubuntu的创新实验

#include <stdio.h>
#include <stdlib.com>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <utils/Log.h>

using namespace android;

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化Binder设备
    int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        ALOGE("打开Binder设备失败");
        return -1;
    }

    // 为当前进程设置Binder设备文件描述符
    ProcessState::initWithDriverFD(fd);

    // 获取服务管理器接口
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    if (sm == NULL) {
        ALOGE("获取服务管理器失败");
        return -1;
    }

    // 服务查询示例
    sp<IBinder> service = sm->getService(String16("my_service_name"));
    if (service == NULL) {
        ALOGE("查询服务失败");
        return -1;
    }

    // 服务使用示例
    // ...

    // 关闭Binder设备文件描述符
    close(fd);
    return 0;
}