虹科教程 | Linux网络命名空间与虹科PROFINET协议栈的GOAL中间件结合使用




#include <stdio.h>
 
// 假设以下函数是通过S7NetProt接口提供的,用于初始化并配置一个PROFINET IO设备
int S7NetProtInitialization(void);
int S7NetProtAddDevice(const char* pDeviceName, int* pDeviceNumber);
int S7NetProtStartDevice(int DeviceNumber);
 
int main(void) {
    // 初始化
    if (S7NetProtInitialization() != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to initialize S7NetProt.\n");
        return -1;
    }
 
    // 添加并启动一个PROFINET IO设备
    int deviceNumber;
    if (S7NetProtAddDevice("My.PROFINET.Device", &deviceNumber) != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to add PROFINET device.\n");
        return -1;
    }
 
    if (S7NetProtStartDevice(deviceNumber) != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to start PROFINET device.\n");
        return -1;
    }
 
    // 此处可以添加更多的设备和逻辑
 
    // 清理工作,如果需要的话
    // ...
 
    return 0;
}

这段代码示例展示了如何在C语言中调用假设的S7NetProt接口函数来初始化一个PROFINET设备并将其添加并启动。这是一个简化的示例,实际应用中还需要处理错误和资源管理。

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