【QT 自研上位机 与 ESP32下位机联调＞＞＞串口控制GPIO-基础样例-联合文章】

以下是一个简单的例子，展示了如何在Qt应用程序中配置串口，并通过串口控制ESP32的GPIO。

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
 
// 定义GPIO编号和指令
#define GPIO_NUM 2
#define ESP32_CMD_GPIO_HIGH '1'
#define ESP32_CMD_GPIO_LOW  '0'
 
int main(int argc, char *argv[]) {
    QCoreApplication a(argc, argv);
 
    // 检测可用串口
    QList<QSerialPortInfo> availablePorts = QSerialPortInfo::availablePorts();
    if (availablePorts.isEmpty()) {
        qDebug() << "No serial ports available!";
        return -1;
    }
 
    // 打开串口
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPort(availablePorts.first());
    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Error opening serial port";
        return -1;
    }
 
    // 配置串口参数
    serialPort.setBaudRate(115200);
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
 
    // 写入命令控制GPIO
    QByteArray command;
    command.append(ESP32_CMD_GPIO_HIGH); // 高电平命令
    serialPort.write(command);
 
    return a.exec();
}

这段代码首先检测可用的串口，然后打开第一个可用的串口，并设置波特率为115200，数据位8，无校验位，停止位1，无流控制。最后，它通过串口发送一个命令来控制ESP32的GPIO。在实际应用中，你可能需要添加更多的错误处理和状态管理，以及界面元素来与用户交互。