open62541开发：添加sqlite3 历史数据库

为了在open62541中添加SQLite3历史数据库支持，你需要遵循以下步骤：

1. 包含必要的SQLite3头文件。
2. 初始化SQLite3数据库。
3. 实现open62541的历史访问接口。

以下是一个简化的示例代码，展示了如何初始化SQLite3数据库并实现历史访问接口：

#include <sqlite3.h>
#include "open62541.h"
 
// 全局变量
sqlite3 *db;
UA_Server *server;
 
// 历史访问接口的示例实现
static UA_StatusCode
myHistorizingCallback(UA_Server *server, const UA_NodeId *nodeId,
                      void *nodeContext, UA_Boolean isForward,
                      const UA_HistorizingEvent *event,
                      void *historizingCallbackContext) {
    // 在这里实现你的数据库插入逻辑
    // ...
    return UA_STATUSCODE_GOOD;
}
 
int main() {
    // 初始化SQLite3数据库
    if(sqlite3_open("history.db", &db) != SQLITE_OK) {
        // 数据库打开失败处理
        // ...
        return -1;
    }
 
    // 创建并配置UA_Server
    server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
 
    // 设置历史访问回调
    UA_ServerConfig_setHistorizingCallback(UA_Server_getConfig(server),
                                          myHistorizingCallback, NULL);
 
    // 启动服务器
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &keepRunning);
    // ...
 
    // 关闭SQLite3数据库
    sqlite3_close(db);
 
    return retval;
}

在实际应用中，你需要在myHistorizingCallback函数中实现具体的数据库插入逻辑，将历史数据按照事件的形式保存到SQLite3数据库中。这只是一个框架，你需要根据自己的需求进行详细设计和编码。