STM32 TIM输入捕获

在STM32中，可以使用定时器的输入捕获功能来测量脉冲宽度或者进行信号同步。以下是一个基本的输入捕获配置的例子：

#include "stm32f0xx.h"
 
void TIM_Capture_Init(void)
{
    // 使能定时器时钟
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_TIM14EN;
 
    // 配置输入捕获的IO为复用功能
    // PB7 ------> TIM14_CH1
    GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER7_0);
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1;
    GPIOB->AFR[1] &= ~(0xF0000000);
    GPIOB->AFR[1] |= (5 << 28); // TIM14_AF1
 
    // 初始化定时器14输入捕获
    TIM14->PSC = 0; // 预分频器，设置为0则不分频
    TIM14->ARR = 0xFFFF; // 自动重载寄存器，设置捕获次数
    TIM14->CCR1 = 0; // 捕获比较寄存器
    TIM14->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0; // 设置捕获/比较1输入
    TIM14->CCER |= TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1E; // 上升沿捕获，启用捕获中断
    TIM14->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器
    TIM14->EGR |= TIM_EGR_UG; // 更新事件生成，用于重载预装载寄存器的值
 
    // 使能捕获比较中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM14_IRQn);
    TIM14->DIER |= TIM_DIER_CC1IE;
}
 
void TIM14_IRQHandler(void)
{
    if (TIM14->SR & TIM_SR_CC1IF)
    {
        // 捕获中断处理
        // 读取捕获值 TIM14->CCR1
        // ...
 
        // 清除捕获中断标志
        TIM14->SR &= ~TIM_SR_CC1IF;
    }
}

这段代码配置了定时器TIM14的通道1作为输入捕获。当检测到通道1上的上升沿时，会捕获当前定时器的值并生成中断。在中断处理函数中，你可以读取捕获寄存器TIM14->CCR1来获取捕获的值。

请根据你的具体硬件环境（例如STM32的型号和引脚）相应地修改上述代码。