STM32串口接收不定长数据（空闲中断+DMA）

#include "stm32f4xx_hal.h"
 
// 假设这是在某处定义的UART句柄
UART_HandleTypeDef huart;
 
// 接收缓冲区和计数器
uint8_t RxBuffer[1024];
__IO uint16_t RxCounter = 0;
 
// 空闲中断服务程序
void UART_IDLE_IRQHandler(void) {
    // 清除标志位
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart, UART_CLEAR_IDLEF);
    
    // 确定DMA传输是否完成
    if ((huart.Instance->CR3 & USART_CR3_DMAR) != 0) {
        // 完成传输的数据长度
        uint16_t Size = __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart.hdmarx);
        
        // 更新接收计数器
        RxCounter += Size;
        
        // 重新配置DMA的目标地址和长度
        HAL_DMA_Start_IT(&huart.hdmarx, (uint32_t)RxBuffer + RxCounter, Size);
    }
    
    // 处理接收完毕的数据
    // ...
}
 
// 初始化函数
void UART_Init(void) {
    // 配置UART参数
    // ...
 
    // 使能空闲中断
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_IDLE);
 
    // 初始化DMA
    // ...
 
    // 使能DMA
    // ...
 
    // 使能UART
    // ...
}
 
// 主程序
int main(void) {
    // 初始化
    UART_Init();
 
    // 主循环
    while (1) {
        // 其他处理
    }
}

这个例子展示了如何配置STM32的UART接收不定长数据。当UART进入空闲状态时，将触发空闲中断，在中断服务程序中，我们通过检查DMA传输的长度来更新接收计数器，并重新配置DMA以继续接收数据。这种方法可以有效地处理不定长的数据接收，并且不会因为FIFO满而丢失数据。