C#使用 ModeBusTCP读取汇川Easy521PLC

在C#中使用ModeBus TCP读取汇川Easy521 PLC的数据，你需要一个支持ModeBus协议的库，比如LibUA (开源的ModeBus库) 或者使用第三方库，如EasyModbus。

以下是使用EasyModbus库进行ModeBus TCP通信的简单示例：

首先，安装EasyModbus库：

Install-Package EasyModbus

然后，使用以下代码读取PLC的寄存器：

using EasyModbus;
using System;
using System.Net;
 
namespace ModbusTCPExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // PLC的IP地址
            string plcIp = "192.168.1.10";
            // PLC的端口，ModeBus TCP通常是502
            int port = 502;
            // 创建Modbus TCP客户端
            ModbusClient modbusClient = new ModbusClient(IPAddress.Parse(plcIp), port);
            try
            {
                // 连接PLC
                modbusClient.Connect();
                // 读取起始地址为0的寄存器，长度为10的数据
                int[] registers = modbusClient.ReadHoldingRegisters(0, 10);
                for (int i = 0; i < registers.Length; i++)
                {
                    Console.WriteLine($"Register {i}: {registers[i]}");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
            finally
            {
                // 断开连接
                if (modbusClient.Connected)
                {
                    modbusClient.Disconnect();
                }
            }
        }
    }
}

确保PLC的IP地址、端口和寄存器地址是正确的，并且你有足够的权限去访问PLC的资源。上述代码中的ReadHoldingRegisters方法用于读取保持寄存器，如果你需要读取输入寄存器或者线圈状态，可以使用ReadInputRegisters或ReadCoils方法。