Java modbus 实现RTU串口作为slave（服务端）读写数据

在Java中实现Modbus RTU模式的串口作为slave端读写数据，可以使用第三方库如jSerialComm和EasyModbus. 以下是一个简单的例子，展示如何配置slave并响应master的读写请求。

首先，确保你的项目中包含了jSerialComm和EasyModbus的依赖。

<!-- 在pom.xml中添加依赖 -->
<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>com.intelligt.modbus</groupId>
        <artifactId>jlibmodbus</artifactId>
        <version>1.2.5.2</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>com.fazecast</groupId>
        <artifactId>jSerialComm</artifactId>
        <version>2.9.0</version>
    </dependency>
</dependencies>

然后，你可以使用以下代码作为Modbus RTU slave的基础模板：

import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.Modbus;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusInitException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.SerialListener;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.SerialMaster;
 
public class ModbusSlave {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            SerialListener listener = new SerialListener("COM3", 38400, Modbus.MAX_MSG_LENGTH);
            SerialMaster serialMaster = new SerialMaster(listener);
 
            listener.addProcessImage(new ModbusSlaveProcessImage());
            listener.setTimeout(3000);
            listener.setExceptionResponse(true);
            listener.start();
 
            System.out.println("Modbus RTU slave started on COM3");
        } catch (ModbusInitException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
 
class ModbusSlaveProcessImage extends SimpleProcessImage {
    public ModbusSlaveProcessImage() {
        super(Modbus.MAX_REGS); // 设置寄存器的最大数量
        // 初始化寄存器值
        for (int i = 0; i < getRegistersCount(); i++) {
            setRegister(i, 0);
        }
    }
 
    @Override
    public void handleCoilStatusChange(int ref, boolean state) {
        // 处理线圈状态改变
    }
 
    @Override
    public void handleInputStatusChange(int ref, boolean state) {
        // 处理输入状态改变
    }
 
    @Override
    public void handleRegisterChange(int ref, short value) {
        // 处理寄存器值改变
    }
}

在上述代码中，ModbusSlaveProcessImage类继承了SimpleProcessImage类，用于表示Modbus的slave端数据。你需要根据实际情况覆盖\`handleCoilStatu