目标检测:如何将VOC标注的xml数据转为YOLO标注的txt格式,且生成classes的txt文件
要将VOC格式的xml文件转换为YOLO格式的txt文件,并生成classes.txt,你可以使用以下Python代码示例:
import os
import xml.etree.ElementTree as ET
# 定义VOC数据集的图像和标注文件夹路径
voc_images_folder = 'VOC2012/JPEGImages/'
voc_annotations_folder = 'VOC2012/Annotations/'
# 定义YOLO标注文件的保存路径
yolo_labels_folder = 'yolo_labels/'
# 定义classes的txt文件保存路径
classes_file = 'classes.txt'
# 创建保存YOLO标注的文件夹
if not os.path.exists(yolo_labels_folder):
os.makedirs(yolo_labels_folder)
# 创建保存类别的txt文件
with open(classes_file, 'w') as f:
pass
# 遍历所有的xml文件
for xml_file in os.listdir(voc_annotations_folder):
if xml_file.endswith('.xml'):
# 解析xml文件
tree = ET.parse(os.path.join(voc_annotations_folder, xml_file))
root = tree.getroot()
# 获取图像文件名
image_filename = xml_file[:-4] + '.jpg'
# 获取图像的尺寸
size = root.find('size')
width = int(size.find('width').text)
height = int(size.find('height').text)
# 打开用于保存YOLO标注的txt文件
with open(os.path.join(yolo_labels_folder, image_filename[:-4] + '.txt'), 'w') as f:
for obj in root.iter('object'):
# 获取类别名称
cls = obj.find('name').text
# 如果类别不在classes.txt中,则添加
if cls not in open(classes_file).read():
with open(classes_file, 'a') as f:
f.write(cls + '\n')
# 获取边界框坐标
xml_box = obj.find('bndbox')
xmin = int(xml_box.find('xmin').text)
ymin = int(xml_box.find('ymin').text)
xmax = int(xml_box.find('xmax').text)
ymax = int(xml_box.find('ymax').text)
# 计算中心点坐标和宽高
cx = (xmin + xmax) / 2.0 / width
cy = (ymin + ymax) / 2.0 / height
w = (xmax - xmin) / width
h = (ymax - ymin) / height
# 写入YOLO格式的标注
f.write('%s %f %f %f %f\n' % (cls, cx, cy, w, h))
确保你的VOC数据集的结构如下所示:
VOC2012/
├── JPEGImages/
│ ├── 000001.jpg
│ ├── ...
│ └── 0000N.jpg
└── Annotations/
├── 000001.xml
├── ...
└── 0000N.xml
运行上述代码后,你将在yolo_labels/
文件夹中得到与图像文件对应的txt文件,并且classes.txt
将包含所有类别。
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