Linux字符设备驱动-详解与实操：驱动架构、设备树、Pinctrl子系统和GPIO子系统、platform、设备树下的platform

由于提问中的代码块过长，我将提供一个简化的Linux字符设备驱动示例，包括核心函数和必要注释。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
 
// 设备树中的资源信息
enum {
    MY_GPIO,
    MY_NUM_RESOURCES
};
 
static struct resource my_resource[] = {
    [MY_GPIO] = {
        .flags = IORESOURCE_GPIO,
    }
};
 
// 驱动的probe函数
static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int gpio;
    
    // 获取GPIO编号
    gpio = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_GPIO, MY_GPIO)->start;
    
    // 使能GPIO
    gpio_direction_output(gpio, 1);
    
    // 初始化设备的其他资源
    // ...
    
    // 初始化字符设备驱动
    // ...
    
    return 0;
}
 
// 驱动的移除函数
static int my_remove(struct platform_device *pdev)
{
    // 移除字符设备驱动
    // ...
    
    // 移除初始化的资源
    // ...
    
    return 0;
}
 
// 模块的注册和注销函数
static struct platform_driver my_driver = {
    .probe  = my_probe,
    .remove = my_remove,
    .driver = {
        .name = "my_driver",
    },
};
 
static int __init my_init(void)
{
    return platform_driver_register(&my_driver);
}
 
static void __exit my_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&my_driver);
}
 
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");

这个示例展示了一个简单的Linux字符设备驱动的框架，包括如何使用platform\_get\_resource获取设备树中定义的资源，如何使用gpio\_direction\_output函数来配置和控制GPIO。这个示例假设你已经有了一个设备树节点和相应的设备树文件。