Linux(ubuntu22.04)系统下安装TensorRT、cuda、cudnn环境配置，多个版本安装共存

在Ubuntu 22.04系统上安装TensorRT、CUDA和cuDNN，并确保多个版本的共存，可以按照以下步骤进行：

1. 安装CUDA:

   • 访问NVIDIA官网查找并下载相应版本的CUDA安装包。
   • 安装CUDA，例如：sudo sh cuda_<version>_linux.run。

2. 安装cuDNN:

   • 访问NVIDIA官网或者官方GitHub仓库下载cuDNN库。

   • 解压下载的cuDNN压缩包，并将相关文件复制到CUDA安装目录下，例如：

     
     
     
     sudo cp -P cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include
     sudo cp -P cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
     sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

3. 安装TensorRT:

   • 从NVIDIA官网下载对应版本的TensorRT tar文件。
   • 解压TensorRT压缩包，并进入解压后的目录。

   • 运行TensorRT安装脚本，例如：

     
     
     
     cd TensorRT-<version>/
     sudo python3 install.py

在安装过程中，确保CUDA和cuDNN的版本与TensorRT版本兼容。如果需要安装不同版本的TensorRT或CUDA，可以创建多个虚拟环境，在每个虚拟环境中安装特定版本的软件包，例如使用virtualenv或conda。

注意：具体的安装命令和步骤可能会随着软件版本更新而变化，请参考官方文档以获取最新信息。